4. Tactile Seam Tracking
TACTILE হৈছে এটা ভৌতিক সংস্পৰ্শৰ প্ৰ’ব যিয়ে পদাৰ্থটোক স্পৰ্শ কৰে। হেপটিক প্ৰায়ে হাৰ্ড অটোমেচন আৰু কিছুমান লেজাৰ ব্ৰেজিং প্ৰয়োগত ব্যৱহাৰ কৰা হয়, ৬-অক্ষৰ ৰবটৰ বাবে চিম ট্ৰেকিং এপ্লিকেচনৰ পৰিৱৰ্তে। ই ৱেল্ডিং সংযোগৰ ভিতৰত এটা টিপ বা প্ৰ'ব স্থাপন কৰে, আৰু মূল উৎসৰ সংস্পৰ্শত প্ৰান্তৰ বিচ্যুতি ধৰা পেলায়, আৰু ৱেল্ডত ইয়াক সঠিকভাৱে স্থাপন কৰিবলৈ সেই অনুসৰি ইয়াৰ ক্ৰছ স্লাইডাৰ সামঞ্জস্য কৰে।
টাক্টাইল ছিম ট্ৰেকিঙৰ এটা অতি সহজ অপাৰেচন ফাংচন আছে আৰু ইয়াক বিভিন্ন প্ৰক্ৰিয়াত প্ৰয়োগ কৰিব পাৰি, য'ত উপ-আৰ্ক, আৰ্ক-খোলা আৰু ব্ৰেজিং আদি অন্তৰ্ভুক্ত, যিয়ে ইয়াক ছিম ট্ৰেকিঙৰ এক অতি বহুমুখী ৰূপ কৰি তোলে। স্পৰ্শৰ অনুভূতিও কোনো সামগ্ৰীৰ দ্বাৰা সীমাবদ্ধ নহয়, গতিকে আপুনি ছিমবোৰ স্পৰ্শ কৰিব পাৰে, ষ্টেইনলেছ ষ্টীলৰ পৰা এলুমিনিয়ামলৈকে, ব্যৱস্থাটোৰ ওপৰত কোনো প্ৰভাৱ নেপেলোৱাকৈ।
ৰক্ষণাবেক্ষণ হৈছে স্পৰ্শকাতৰ ট্ৰেকিং ব্যৱস্থাটোক সঠিকভাৱে কাম কৰি ৰখাৰ এক গুৰুত্বপূৰ্ণ অংশ। যিহেতু টিপটো এংগেজমেণ্ট পৃষ্ঠৰ সৈতে অহৰহ সংস্পৰ্শত থাকে, সেয়েহে হেপটিক ব্যৱস্থাত উপাদানৰ পৰিধান প্ৰায়ে দেখা যায়। যেতিয়া ইয়াৰ টিপটো ক্ষয় হৈ চুটি হৈ যায়, তেতিয়া ই আপোনাৰ ৱেল্ডিং সঁজুলিটো আগলৈ আৰু সংযোগস্থলৰ ওচৰলৈ লৈ যাব, যাৰ ফলত ৱেল্ডিং বেয়া হ’ব পাৰে বা টৰ্চৰ সন্মুখৰ অংশটোৰ সম্পূৰ্ণ ক্ষতি হ’ব পাৰে। উচ্চমানৰ ৱেল্ডিং লাভ কৰিবলৈ প্ৰ’বটো টৰ্চৰ পৰা সঠিকভাৱে পৃথক কৰা হৈছে নে নাই সেইটো নিশ্চিত কৰিবলৈ প্ৰ’বটো পিন্ধা হৈছে নে নাই সেইটো পৰীক্ষা কৰাটো অতি প্ৰয়োজনীয়।
ৱেল্ডিং স্পেটাৰ আৰু কেবল ব্যৱস্থাপনা অৱস্থাৰ দৰে অন্য বস্তুৰ বাবে অসংস্পৰ্শ সমাধানতকৈ হেপটিক সমাধানসমূহ পৰীক্ষা আৰু ৰক্ষণাবেক্ষণ কৰিব লাগে।
স্পৰ্শযোগ্য ছিম ট্ৰেকিং সমাধানসমূহো নখ ৱেল্ডিঙৰ বাবে উপযোগী নহয়। সাধাৰণতে পৰামৰ্শ দিয়া অনুসৰি, নখটোৱে টেক ৱেল্ডিঙৰ ওপৰেৰে প্ৰ’বটো তুলি ল’ব পাৰে আৰু টাকৰ মাজেৰে টৰ্চ ৱেল্ডিং কৰিবলৈ দিয়াৰ পৰিৱৰ্তে, একে দিশত চাপটো নিৰ্দেশিত কৰিব পাৰে।
স্পৰ্শযোগ্য ছিম ট্ৰেকিংও অভিযোজিতৰ বাবে উপযোগী নহয়। এই ধৰণৰ ব্যৱস্থাই সংযোগ ৰেখা অনুসৰণ কৰে আৰু সঁজুলিৰ বাবে মিছমেচ বা ফাঁকৰ আকাৰ বিবেচনা নকৰে। এলেকাৰ গণনাও অসম্ভৱ। এটা স্পৰ্শকাতৰ প্ৰ’বে খাঁজত লক কৰি নূন্যতম বিচ্যুতিৰে অনুসৰণ কৰিব। খাঁজত যথেষ্ট বৃহৎ পৰিৱৰ্তন বা যথেষ্ট বৃহৎ স্পট ৱেল্ডৰ ফলত প্ৰ'বটোৱে ইয়াৰ আকাংক্ষিত ট্ৰেকৰ পৰা হাত সাৰিব পাৰে।
বাট ৱেল্ডৰ দৰে ৱেল্ডিং প্ৰফাইলৰ বাবে, ফাঁক নোহোৱাকৈ স্পৰ্শকাতৰ ৱেল্ডসমূহ অনুসৰণ কৰাটো কঠিন। অৰৈখিক ৱেল্ডিঙে প্ৰ'বক এটা দিশত তীব্ৰভাৱে গতি কৰিবলৈ বাধ্য কৰে, যিটো স্পৰ্শকাতৰ ছিম ট্ৰেকিং প্ৰয়োগৰ বাবে আদৰ্শ নহয়; ই বৃহৎ নলাকাৰ ৱেল্ডিং বা পাইপ ৱেল্ডিঙৰ বাবে উপযোগী।
ভ্ৰমণৰ গতি হৈছে স্পৰ্শযোগ্য ছিম ট্ৰেকিঙৰ আন এক সীমাবদ্ধতা কাৰণ ই সাধাৰণতে কম গতিৰে গতি কৰে, যিয়ে আপোনাৰ চক্ৰৰ সময় মন্থৰ কৰে।
স্পৰ্শ আৰু দৃষ্টিভিত্তিক চিম ট্ৰেকিং তুলনা কৰাটো এটা সংস্পৰ্শভিত্তিক পদ্ধতি আৰু আন এটা অসংস্পৰ্শ সমস্যা। যদিও হেপটিক ছিম ট্ৰেকিং এটা যান্ত্ৰিক পৰিৱেশ, ই সাধাৰণতে এটা নিম্ন আপফ্ৰন্ট কেপিটেল বিনিয়োগ। মুকলি আৰু গৌণ চাপ প্ৰয়োগত হেপটিক ট্ৰেকিং ব্যৱস্থাত অধিক ৰক্ষণাবেক্ষণৰ প্ৰয়োজন হয় কাৰণ ই এটা যান্ত্ৰিক প্ৰক্ৰিয়া যাৰ দীৰ্ঘকালীনতা থকা এটা যান্ত্ৰিক প্ৰক্ৰিয়াই ইয়াক কম খৰচী সমাধান কৰি তুলিব পাৰে। জোখ-মাখৰ শৰীৰৰ সংবেদনশীলতা আৰু উপাদানসমূহৰ অবিৰত পৰিধান আৰু ছিঙি যোৱা।
5. 3D লেজাৰ ৱেল্ড ট্ৰেকিং
3D লেজাৰ ছিম ট্ৰেকিং ব্যৱস্থাক অপটিকেল বা ভিজুৱেল ছিম ট্ৰেকিং বুলিও কোৱা হয় আৰু ই লেজাৰ ট্ৰাইএংগুলেচনৰ নীতি ব্যৱহাৰ কৰে। হাৰ্ডৱেৰ অটোমেচন আৰু ৰবটিক চিষ্টেমত লেজাৰ ছিম ট্ৰেকিং ব্যৱস্থা ব্যৱহাৰ কৰিব পাৰি, আৰু সঠিক চফ্টৱেৰ পেকেজ ব্যৱহাৰ কৰিব পাৰি।
লেজাৰ ছিম ট্ৰেকিঙত যন্ত্ৰটোৰ পৰা নিৰ্গত হোৱা এটা লেজাৰ ৰশ্মি জড়িত হৈ থাকে, পৃষ্ঠত খুন্দা মৰা, পৃষ্ঠৰ পৰা প্ৰতিফলিত হয়, চেন্সৰলৈ উভতি যায় আৰু চেন্সৰে ৰশ্মিটোৱে আঘাত কৰা স্থানটো তুলি লয়। গতিকে লেজাৰ ছিম ট্ৰেকিঙৰ জৰিয়তে চেন্সৰে লেজাৰ ট্ৰেন্সমিটাৰ আৰু কেমেৰাৰ চেন্সৰৰ মাজৰ দূৰত্ব জানিব পাৰে, যাতে ই পুনৰ উফৰি পৰা সামগ্ৰীটোক ত্ৰিকোণীয় কৰিব পাৰে।
মূলতঃ, আপুনি সংযোগৰ Z (উচ্চতা) আৰু y (পাৰ্শ্বীয়) ছবিসমূহ পাব পাৰে, গতিকে চেন্সৰে চেন্সৰৰ পৰা আঁতৰত থকা পোহৰৰ X (দূৰণি) আকাৰৰ পৰা ই বাউন্স কৰা ছবিখন জানে, আৰু y-দিশ ক্ষেত্ৰত ইয়াৰ বৈশিষ্ট্যসমূহে ই ধনাত্মক নে ঋণাত্মক নে ঋণাত্মক সেইটো বাছি লয়।
লেজাৰ ৱেল্ড ট্ৰেকিঙে X দিশ বা অংশৰ দৈৰ্ঘ্য নাজানে। এই কাৰণেই আপুনি এটা নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থাপ্ৰণালীৰ সৈতে সংগতি ৰাখি সঁজুলি ব্যৱহাৰ কৰে, যিয়ে x মান-A প্ৰক্ৰিয়াক মানাংকন নামৰ সংজ্ঞায়িত কৰে। মানাংকনৰ পিছত, ছিম ট্ৰেকিং ব্যৱস্থাই সমগ্ৰ ৱেল্ডিং প্ৰক্ৰিয়াটোত x, y আৰু z অৱস্থান চিনাক্ত কৰিব।
ৱেল্ডিং প্ৰক্ৰিয়াৰ বাবে যিকোনো চিম ট্ৰেকিং সমাধানে চক্ৰৰ সময় বৃদ্ধি কৰিব, কিন্তু লেজাৰ ছিম ট্ৰেকিঙে চক্ৰৰ সময় বৃদ্ধি কৰে-সাধাৰণতে প্ৰতিটো স্কেনত ৱেল্ডিং চক্ৰটো প্ৰায় এক চতুৰ্থাংশ চেকেণ্ডৰ এক চতুৰ্থাংশ। ই আটাইতকৈ বেছি দ্ৰুত গতিও কৰিব পাৰে। অপটিকেল ট্ৰেকিং প্ৰতি মিনিটত ২০০ ইঞ্চি পৰ্যন্ত হ’ব পাৰে, গতিকে যদি উচ্চ ভ্ৰমণৰ গতিৰ প্ৰয়োজন হয়, তেন্তে ই ৰবট বা গেণ্ট্ৰিৰ গতি সীমিত নকৰে। লেজাৰ ৱেল্ডিং ছিম ট্ৰেকিং ৱেল্ডিংৰ বাহিৰেও আন প্ৰক্ৰিয়াত ব্যৱহাৰ কৰিব পাৰি, যেনে আঠা লগোৱা, স্প্ৰে কৰা, আৰু পলিচিং কৰা।
লেজাৰৰ টেষ্টৰ ওপৰত এক অনন্য সুবিধা আছে কাৰণ ই ডিভাইচটোক অংশত শুকানকৈ চলাবলৈ বা অফলাইনত চাব পাৰে। যিহেতু ট্ৰেকিং কেৱল অংশটোৰ ইমেজিঙৰ ওপৰত ভিত্তি কৰিহে কৰা হয়, গতিকে মৰিছা, স্কেল বা আনকি টেকৰ দৰে সামগ্ৰীৰ অসামঞ্জস্যই লেজাৰ ৱেল্ড ট্ৰেকিঙৰ ওপৰত কম প্ৰভাৱ পেলায়।
লেজাৰ ৱেল্ড ট্ৰেকিঙৰ বাবে ব্যৱধান এটা সীমাবদ্ধতা। ভ্ৰমণৰ দিশটো আন এটা বিবেচনা কাৰণ চেন্সৰে সদায় ৱেল্ডিং পথটোক পথ প্ৰদৰ্শন কৰিব লাগিব। ইয়াৰ ফলত ৰবটৰ আগমনৰ সমস্যা, টৰ্চ এংগেলৰ সমস্যা, আৰু উপাদানসমূহৰ সঁজুলি আৰু ডিজাইনৰ ওপৰত সতৰ্কতাৰে বিবেচনা কৰা হ’ব পাৰে।
সাধাৰণতে লেজাৰ ৱেল্ড ট্ৰেকিং প্ৰয়োগ কৰাটো একমাত্ৰ কঠিন হ’ল চিকচিকিয়া সামগ্ৰী। কাৰণটো হ’ল যেতিয়াই কোনো পদাৰ্থৰ পৰা লেজাৰ পোহৰ নিৰ্গত হয়, তেতিয়াই ইয়াক প্ৰতিফলিত কৰিব লাগিব। বিভিন্ন ৱেল্ড জইণ্ট প্ৰকাৰ আৰু ইহঁতে লেজাৰ ৰশ্মিক কেনেকৈ প্ৰতিফলিত কৰে সেইটো বিবেচনা কৰক। আঁঠুৰ সংযোগস্থলত ই পোনে পোনে পিছলৈ প্ৰতিফলিত হয়। যদি ই এটা v-joint হয়, তেন্তে ই কেৱল পোন পিঠিখনকে প্ৰতিফলিত কৰাই নহয়, ই প্ৰতিফলিত কৰা বিপৰীত কোণটোও প্ৰতিফলিত কৰিব-প্ৰায় ডিস্কো বলৰ দৰে। এই ক্ষেত্ৰত, চেন্সৰৰ বাবে কোনটো ৰশ্মি পুনৰ শুদ্ধ ৰশ্মি বুলি প্ৰতিফলিত হয় সেইটো নিৰ্ণয় কৰাটো কঠিন। আপোনাৰ বহুত নকল বিম আছে, ইয়াক ক্ৰছহেয়াৰৰ দৰে দেখা যায় কাৰণ আপুনি বহুত প্ৰতিফলন পায়।
লেজাৰ ৱেল্ডিং ছিম ট্ৰেকিঙে মেটেৰিয়েল-জইণ্টৰ সংমিশ্ৰণ সম্পূৰ্ণৰূপে অনুসৰণ কৰিব নোৱাৰে যেনে এলুমিনিয়াম এলয় ডাইমণ্ড প্লেটৰ ফিলেট ৱেল্ড। আন আন সংমিশ্ৰণ, যেনে দাপোনৰ ফিনিচিং থকা ষ্টেইনলেছ ষ্টীলৰ ভিতৰৰ চুকবোৰো অতি কঠিন পৃষ্ঠ আৰু ছিমিং ট্ৰেকৰ বাবে গাঁঠি। যদিও এই সংমিশ্ৰণসমূহ অনুসৰণ কৰিবলৈ অপটিকেল চিষ্টেম ব্যৱহাৰ কৰিব পাৰি, লেজাৰ স্লিট ট্ৰেকিং চেন্সৰৰ সৈতে বিশেষ পৰিচিতিৰ প্ৰয়োজন হয় যাতে ইয়াক পুনৰাবৃত্তি কৰিব পৰা যায়।
যদি আপুনি ষ্টেইনলেছ ষ্টীল ঔদ্যোগিক ৱেল্ডেড পাইপ প্ৰডাকচন ইউনিট আৰু সমৰ্থনকাৰী ৱেল্ড ট্ৰেকিঙৰ বিশদ পৰিমাপ বা প্ৰক্ৰিয়াৰ বিষয়ে অধিক জানিব বিচাৰে, অনুগ্ৰহ কৰি যোগাযোগ কৰিবলৈ নিঃসংকোচে অনুভৱ কৰক Hangao Tech (Seko Machinery) !
