Seallaidhean: 0 Ùghdar: Ùine Deasachaidh na Làraich: 2021-11-16 Titheantas: Làrach
4. A 'tracadh seam tain
Tha tactile na probe conaltraidh corporra a bhios a 'suathadh ris an stuth. Bidh Haptics gu tric air an cleachdadh ann an fèin-ghluasadach cruaidh agus cuid de thagraidhean breabs laser, seach tagraidhean breabs laser, seach tagraidhean tracadh seam airson innealan 6-axis. Bidh e a 'stàladh tip no probe taobh a-staigh a' cho-fhillidh, agus a 'lorg gluasad na h-oir ann an conaltradh ris an stòr tùsail, agus ag atharrachadh a shreathadh gu ceart air an t-sreathan.
Tha gnìomh obrachaidh gu math sìmplidh aig tracadh seam tain agus faodar an cur a-steach do dhiofar phròiseasan, a 'toirt a-steach fo-ar-ar-arc, a tha gags, a tha ga dhèanamh na chruth gu math tar-tharraingeach de lorg seam. Chan eil an t-Sens of Touch cuideachd air a chuingealachadh le stuth sam bith, gus an urrainn dhut suathadh a-steach, bho stàilinn stain gun staoin gu Aluminum, gun bhuaidh sam bith air an t-siostam.
Tha cumail suas na phàirt chudromach de bhith a 'cumail siostam lorg tactile ag obair mar bu chòir. Leis gu bheil an tip ann an conaltradh seasmhach leis an uachdar conaltraidh, bidh an ùine coimeasach gu tric a 'tachairt anns an t-siostam Haptic. Nuair a bhios a tilgeil a 'caitheamh a-mach agus a' fàs nas giorra, bheir e an inneal tàthaid agad air adhart agus faisg air a 'cho-phàirteach, a dh' fhaodadh a bhith ag adhbhrachadh ceann aghaidh na lòchran. Tha e glè chudromach dèanamh cinnteach a bheil an probe air a chaitheamh no gun dèan cinnteach gu bheil an probe air a sgaradh bhon lòchran gus tàthadh àrd-inbhe fhaighinn.
Bu chòir fuasglaidhean haptic a sgrùdadh agus a chumail suas nas trice na fuasglaidhean neo-conaltraidh airson nithean eile leithid spate tàthadh spatter agus riaghladh càball.
Chan eil fuasglaidhean tracadh ùmhlachd tancile cuideachd freagarrach airson tàthadh tairbh. Mar as trice a thathas a 'moladh, faodaidh an t-ìn am probe a thogail thairis air a' tàthadh an tac agus an Arc a thogail san aon taobh, an àite a bhith a 'leigeil leis an lòchran a-steach tron tac.
Chan eil tracadh fhreagarrach taim taeachdail freagarrach cuideachd airson atharrachadh. Bidh na seiseanan sin a 'leantainn a' cho-loidhne agus na beachdaich air mì-chothromachadh no meudan beàrn air sgàth innealan. Tha àireamhachadh sgìre do-dhèanta. Bidh probe tactile a 'glasadh ann an groove agus lean e le glè bheag de ghluasad. Faodaidh atharrachadh mòr gu leòr ann an groove no lann seallaidh mòr gu leòr a bhith ag adhbhrachadh a 'phàisde gus faighinn a-mach an t-slighe a bha thu ag iarraidh.
Airson ìomhaighean tàthaidh mar shàth-mhilleadh, tha e duilich a bhith a 'lorg tàthadh tactile gun beàrnan. Bidh tàthadh neo-sreathach a 'toirt a-steach am probe a bhith a' gluasad gu gòrach ann an aon taobh, nach eil air leth freagarrach airson tagraidhean tracadh ùmh a chumail; Tha e freagarrach airson tàthadh mòr siolandair no pìob.
Is e astar siubhail cuingealachadh eile de lorg seam tain a tha ann oir mar as trice bidh e a 'gluasad aig astar nas ìsle, a bhios a' slaodadh sìos an t-slighe baidhsagal agad.
A 'dèanamh coimeas eadar lorg sgrùdaidh stèidhichte air tactile agus lèirsinn dòigh-obrach stèidhichte air conaltradh agus duilgheadas neo-conaltraidh eile. Ged a tha tracadh seam gràineach na shuidheachadh meacanaigeach, mar as trice tha e na thasgadh calpa nas ìsle. Feumaidh an siostam lorg Haptic ann an tagraidhean Arc fosgailte is àrd-sgoil barrachd cumail suas oir tha e na phròiseas meacanaigeach a tha aig a bheil fad-ùine ga chosgais gus am faigh e fuasgladh fad chosgais. Cugallachd a 'chorp tomhais agus caitheamh leantainneach agus deòir nan co-phàirtean.
5. Rianachd Wely Laser Laser Laser
Canar sùil air an t-siostam tracadh Seam Laser cuideachd ris an t-siostam tracadh seam laser cuideachd agus a 'cleachdadh prionnsapal triantanaidh laser. Faodar an siostam tracadh Seam Laser a chleachdadh air fèin-ghluasad bathar-cruaidh agus siostaman ro-làimh, agus faodar a 'phacaid bathar-bog ceart a chleachdadh.
Gu dearbhach, tha tracadh seam laser a 'toirt a-steach beam laser air a sgaoileadh bhon inneal, a' meòrachadh far an uachdar, agus bhreab e air ais don t-sensor, agus chaidh an sensor a thogail far a bheil am beam a 'bualadh. Mar sin, tro lorg seam laser, is urrainn don t-sensor a bhith eòlach air an inneal-tarraing laser agus an sensor air a 'chamara, gus an urrainn dha an stuth a mhilleadh a bha a' breabadh air ais.
Gu dearbh, gheibh thu an ìomhaighean Z (àirde) agus Y (taobhach na h-) den chèile, agus tha an sensor a 'toirt a-steach meud an t-Solaidh air falbh bhon raon X (agus na feartan aige ann an raon VETE TUDE a bheil e adhartach no àicheil.
Chan eil eòlas aig tracadh Wely Laser air an stiùireadh x no fad a 'phàirt. Sin as coireach gu bheil thu a 'cleachdadh an uidheamachd ann an co-bhonn ri siostam smachd, a tha a' mìneachadh pròiseas X-a an t-ainm Calibration. Às deidh calibration, comharraichidh an siostam tracadh Seam na dreuchdan X, Y agus Z air feadh a 'phròiseas tàthaidh.
Meudaichidh fuasgladh tracadh seim sam bith airson a 'phròiseas tàthaidh an t-slighe baidhsagal, ach tha tracadh seam laser a' meudachadh an ùine baidhsagal as lugha anns a bheil cearcall tàthaidh gach scan. Faodaidh e cuideachd an fheadhainn as luaithe a ghluasad. Faodaidh sgrùdadh optigeach ruighinn 200 òirleach gach mionaid, mar sin ma tha feum air astaran siubhail àrd, cha chuireadh e cuingealachadh an inneal-fuadain no an t-slighe. Faodar tracadh seam seòlaidh a chleachdadh cuideachd ann am pròiseasan a bharrachd air an tàthadh a bharrachd, leithid dòrtadh, agus a 'poltadh.
Tha buannachd gun samhail aig Laser thairis air blasad oir a 'leigeil leis an inneal ruith tioram a' phàirt no a chuir ris far-loidhne. Leis nach eil an tracadh ach stèidhichte air ìomhaighean a 'phàirt, cha bhith mòran buaidh aig lannan no eadhon tac air tracadh Weld Laser.
Is e crìoch a th 'anns a' bheàrn airson tracadh Wely Lels. Is e beachdachadh eile a th 'ann an stiùireadh siubhail oir feumaidh an sensor an-còmhnaidh a bhith a' stiùireadh na slighe tàthaidh. Faodaidh seo leantainn gu duilgheadasan ruighinn ro-innse, duilgheadasan cechlaidh lòchran, agus beachdachadh gu faiceallach air mar a tha e na stòran agus a 'dealbhadh nan co-phàirtean.
San fharsaingeachd, is e na h-aon dhuilgheadas tracadh Wely Laser a chur an sàs ann an stuthan gleansach. Is e an adhbhar a tha solas laser air a dhì-chuir a-mach à stuth, feumar a nochdadh. Beachdaich air na diofar sheòrsaichean co-seòrsaichean eadar-dhealaichte agus mar a tha iad a 'nochdadh beam laser a rèir an stuth. Anns a 'cho-fhiadhmhor, tha e a' nochdadh gu dìreach air ais. Mas e v-co-aoisean a th 'ann, cha bhith e a' nochdadh ach am cùl dìreach, ach tha e cuideachd a 'nochdadh an ceàrn mu choinneamh a tha e a' nochdadh cha mhòr coltach ri ball disco. Anns na cùisean sin, tha e duilich don t-sensor a dhearbhadh dè an giùlan a tha ri fhaicinn air ais gus a bhith mar an giùlan ceart. Tha tòrr de mhathan meallta agad a 'tighinn air ais, tha e a' coimhead coltach ri cabhsair oir gheibh thu tòrr fhaileasan.
Chan urrainn dha tracadh seam steidh a bhith a 'co-chòrdadh seim làth-chòrdadh a' cumail sùil air cothlamadh cumhachd leithid Fillem Plates Daoimean Aluminum Aluminum. Tha measgachadh eile, leithid oiseanan as sine stàilinn le broilleach crìochnachaidh, cuideachd nan uachdaran airson slighean a tha a 'coimhead. Ged a ghabhas siostaman optaigeach a chleachdadh gus sùil a chumail air na co-phàirtean sin, tha eòlas sònraichte aig luchd-labhairt slithe laser gus seo a dhèanamh a-rithist.
Ma tha thu airson tuilleadh fhaighinn a-mach mu na paramadairean no pròiseasan mionaideach aig aonad toraidh pìob a chaidh a shàthadh pìob-lann agus a 'lorg Weld taice, faodaidh tu fios a chuir chun a' ghlasadh Hangao Tech (inneal seko) !