4. Taktilinės siūlės stebėjimas
Taktilis yra fizinis kontaktinis zondas, kuris liečia medžiagą. „Haptics“ dažnai naudojami kietoje automatizavime ir kai kuriose lazerio litavimo programose, o ne siūlių stebėjimo programos, skirtos 6 ašių robotams. Jis sumontuoja antgalį ar zondą suvirinimo jungties viduje ir nustato krašto nuokrypį, liečiantį su pradiniu šaltiniu, ir atitinkamai sureguliuoja jo kryžminį slankiklį, kad jis būtų teisingai pastatytas ant suvirinimo.
Taktilinės siūlių sekimas turi labai paprastą veikimo funkciją ir gali būti taikoma įvairiems procesams, įskaitant sub-lanko, lanko atidarymo ir litavimo, todėl tai yra labai universali siūlų sekimo forma. Jutiklio pojūtis taip pat neapriboja jokios medžiagos, todėl galite liesti siūles, pradedant nuo nerūdijančio plieno iki aliuminio, be jokio poveikio sistemai.
Priežiūra yra svarbi taktilinės stebėjimo sistemos veikimo tinkamai veikimo dalis. Kadangi patarimas nuolat kontaktuoja su sužadėtuvių paviršiumi, haptikos sistemoje dažnai būna komponentų susidėvėjimas. Kai jo galas susidėvės ir taps trumpesnis, jis atneš jūsų suvirinimo įrankį į priekį ir arti jungties, kuris gali sukelti prastą suvirinimą arba visiškai sugadinti žibintuvėlio priekinį galą. Labai svarbu patikrinti, ar zondas yra susidėvėjęs, ar ne užtikrinti, kad zondas būtų tinkamai atskirtas nuo degiklio, kad būtų galima suvirinti aukštą kokybę.
Haptic sprendimai turėtų būti tikrinami ir prižiūrimi dažniau nei nekontaktiniai sprendimai kitiems elementams, tokiems kaip suvirinimo purslų ir kabelių valdymo sąlygos.
Taktilinės siūlės stebėjimo sprendimai taip pat netinka nagų suvirinimui. Kaip paprastai rekomenduojama, nagas gali pakelti zondą ant suvirinimo ant suvirinimo ir nukreipti lanką ta pačia kryptimi, užuot leidęs žibintuvėliui suvirinti per lipduką.
Taktilinės siūlės stebėjimas taip pat netinka adaptyviam. Tokio tipo sistemos laikosi bendros linijos ir nesvarstykite apie neatitikimus ar spragų dydžius dėl įrankių. Ploto skaičiavimas taip pat neįmanomas. Laktinis zondas užrakins griovelį ir seka jį su minimaliu nuokrypiu. Dėl pakankamai didelio griovelio ar pakankamai didelio taškinio suvirinimo pakeitimo zondas gali išvengti norimo takelio.
Suvirinimo profiliams, tokiems kaip užpakalio suvirinimas, sunku sekti lytėjimo suvirinimą be tarpų. Netiesinis suvirinimas verčia zondą smarkiai judėti viena kryptimi, o tai nėra idealu lytėjimo siūlės stebėjimo programoms; Jis tinka dideliam cilindriniam suvirinimui ar suvirinimui.
Kelionės greitis yra dar vienas lytėjimo siūlės stebėjimo apribojimas, nes jis paprastai juda mažesniu greičiu, o tai sulėtina jūsų ciklo laiką.
Lyginant taktilinį ir regėjimą pagrįstą siūlių stebėjimą, yra kontaktiniu požiūriu ir kita nekontaktinė problema. Nors „Haptic“ siūlių stebėjimas yra mechaninė aplinka, paprastai tai yra mažesnė išankstinė kapitalo investicija. „Haptic“ stebėjimo sistema atviroje ir antrinėje lanko programose reikalauja daugiau priežiūros, nes tai yra mechaninis procesas, turintis ilgalaikį laikotarpį, gali padaryti jį mažiau ekonomišku sprendimu. Matavimo kūno jautrumas ir nuolatinis komponentų susidėvėjimas.
5. 3D lazerio suvirinimo sekimas
3D lazerio siūlių sekimo sistema taip pat vadinama optiniu arba vaizdinio siūlės stebėjimu ir naudoja lazerinio trikampio principą. Lazerio siūlių stebėjimo sistema gali būti naudojama aparatūros automatizavime ir robotų sistemose, ir galima naudoti teisingą programinės įrangos paketą.
Konceptualiai lazerio siūlių sekimas apima iš prietaiso skleidžiamą lazerio pluoštą, pataikymą į paviršių, atspindi paviršių, atsitraukė prie jutiklio, o jutiklis pakelia vietą, kurioje smogia pluoštas. Todėl per lazerio siūlės stebėjimą jutiklis gali žinoti atstumą tarp lazerinio siųstuvo ir kameros jutiklio, kad jis galėtų trikampį medžiagą, kurią ji atsitraukia atgal.
Iš esmės galite gauti Z (aukštį) ir Y (šoninius) sąnario vaizdus, todėl jutiklis žino vaizdą, kurį jis atsimuša iš šviesos x (atstumo) dydžio, esančio nuo jutiklio, ir jo ypatybes Y krypties matymo lauke pasirinkite, ar jis yra teigiamas, ar neigiamas.
Lazerio suvirinimo stebėjimas nežino X krypties ar dalies ilgio. Štai kodėl jūs naudojate įrangą kartu su valdymo sistema, kuri apibrėžia X reikšmės-A procesą, vadinamą kalibravimu. Po kalibravimo siūlių sekimo sistema identifikuos X, Y ir Z pozicijas visame suvirinimo procese.
Bet koks siūlės stebėjimo sprendimas, skirtas suvirinimo procesui, padidins ciklo laiką, tačiau lazerio siūlių sekimas padidina ciklo laiką. Tai taip pat gali judėti greičiausiai. Optinis stebėjimas gali siekti 200 colių per minutę, taigi, jei reikia didelio kelionės greičio, jis neapribos roboto ar gantro greičio. Lazerio suvirinimo siūlių sekimas taip pat gali būti naudojamas kituose procesuose, išskyrus suvirinimą, pavyzdžiui, klijavimas, purškimas ir poliravimas.
Lazeris turi unikalų pranašumą prieš skonį, nes jis leidžia įrenginiui išdžiūti ant dalies arba peržiūrėti jį neprisijungus. Kadangi sekimas pagrįstas tik dalies vaizdavimu, medžiagų, tokių kaip rūdis, svarstyklės ar net lipdukas, neatitikimai neturi įtakos lazerinio suvirinimo stebėjimui.
Lazerio suvirinimo stebėjimo atotrūkis yra apribojimas. Kelionės kryptis yra dar vienas aspektas, nes jutiklis visada turi nukreipti suvirinimo kelią. Tai gali sukelti robotų atvykimo problemas, žibintuvėlio kampo problemas ir kruopščiai atsižvelgti į komponentų įrankį ir dizainą.
Paprastai vienintelis sunku pritaikyti lazerinį suvirinimo stebėjimą yra blizgančios medžiagos. Priežastis ta, kad iš medžiagos skleidžiama lazerio šviesa, ji turi būti atspindėta. Apsvarstykite skirtingus suvirinimo sąnario tipus ir tai, kaip jie atspindi lazerio spindulį, atsižvelgiant į medžiagą. Kelio sąnaryje jis atspindi tiesiai atgal. Jei tai yra V-jungtis, jis ne tik atspindės tiesią nugarą, bet ir atspindės priešingą kampą, kuris atspindi beveik kaip diskotekos rutulį. Tokiais atvejais jutikliui sunku nustatyti, kuris pluoštas atspindi teisingą pluoštą. Grįžtate daug padirbtų sijų, atrodo, kad skersinis, nes jūs gaunate daug apmąstymų.
Lazerio suvirinimo siūlių sekimas negali visiškai sekti medžiagų ir jungčių derinių, tokių kaip aliuminio lydinio deimantinių plokštelių filė suvirinimas. Kiti deriniai, tokie kaip nerūdijančio plieno vidiniai kampai su veidrodine apdaila, taip pat yra labai sunkūs paviršiai ir jungtys, skirtos siūliams. Nors optinės sistemos gali būti naudojamos šiems deriniams sekti, norint tai pakartoti, reikia ypatingo susipažinimo su lazerio plyšių sekimo jutikliais.
Jei norite sužinoti daugiau apie išsamius nerūdijančio plieno pramoninių suvirintų vamzdžių gamybos įrenginio ir atraminio suvirinimo stebėjimo parametrus ar procesus, nedvejodami susisiekite „Hangao Tech“ („Seko“ mašinos) !
