4. taktil tikishni kuzatish
Xamid - bu materialga tegadigan jismoniy aloqa tekshiruvi. Xotinlar ko'pincha qattiq avtomatlashtirishda va 6 o'qi robotlari uchun tikuvlarni kuzatishning o'rniga, qattiq avtomatlashtirishda va ba'zi lazer kuydirishda qo'llaniladi. U payvandlash bo'g'imidagi uch yoki zondni o'rnatadi va chet el manbai bilan aloqalarni o'rnatishni aniqlang va xoch slayderini mos ravishda payvandlash uchun moslashtiradi.
Egiliz tikuvni kuzatish juda oddiy ishlash funktsiyasiga ega va turli jarayonlarga, shu jumladan sub-yoy, yoy va braziliyalarga nisbatan qo'llanilishi mumkin, bu uni tikuvni kuzatishning juda ko'p qirrali shakliga aylantiradi. Siz teginish hissi har qanday material bilan cheklanmaydi, shuning uchun siz zanglamaydigan po'latdan, tizimga hech qanday ta'sir qilmasdan, zanglamaydigan po'latdan alyuminiyga tegishingiz mumkin.
Ta'minot - bu eng yaxshi ish tizimini to'g'ri ishlayotgan taktil kuzatuv tizimini saqlashning muhim qismidir. Chunki uchi mashg'ulot ustasi bilan doimiy aloqada, tarkibiy qism ko'pincha gapik tizimda uchraydi. Uçeli eskirgan va qisqarganda, u sizning payvandlash vositangizni oldinga va bo'g'im yoki mash'alning old tomoniga to'liq shikast etkazishi mumkin bo'lgan payvandlash vositangizni olib keladi. Probani kiyib olish yoki tekshiruvni tekshirish uchun tekshirish juda muhimmi yoki probe, yuqori sifatli payvandlash uchun mash'aladan to'g'ri ajratilganligini ta'minlamasligi juda muhimdir.
Gapik echimlarni payvandlash sofligi va kabelni boshqarish sharoitlari kabi boshqa narsalar uchun aloqa echimlaridan ko'ra tez-tez tekshirilishi va saqlanishi kerak.
Tayyorlik echimlari taktilini kuzatish echimlari ham tirnoq payvandlash uchun mos emas. Odatda tavsiya etilganidek, tirnoqni palatni payvandlash va ya'ni xuddi shu yo'nalishda yo'naltirishi mumkin, bu mash'alani qoplash o'rniga mash'alni bir yo'nalishda yo'naltiradi.
Expile tikuvini kuzatish moslashuvchan uchun mos emas. Ushbu turdagi tizimlar qo'shma chiziqqa amal qiladi va vositalar tufayli nomuvofiqliklar yoki bo'shliq o'lchamlarini hisobga olmaydi. Hududni hisoblash ham mumkin emas. Egile Pree Groover-ni qulflaydi va minimal og'ish bilan kuzatiladi. Groovkada etarlicha katta o'zgarish yoki etarlicha katta cho'l payvandi kerakli yo'ldan qochishiga olib kelishi mumkin.
Payvandlash profillari uchun butot payvandlagichlar kabi, taktil payvand choklarini bo'shliqsiz kuzatish qiyin. Chiziq bo'lmagan payvandlash probni keskin siljitishning moslashishi uchun ideal bo'lmagan bir yo'nalishda keskin harakatlantiradi; Bu katta silindrsimon payvandlash yoki trubka payvandlash uchun mos.
Sayohat tezligi - bu yangi tiklanishni kuzatishning yana bir cheklovi, chunki u odatda sizning tsiklingizni sekinlashtiradigan pastki tezlikda harakatlanadi.
Tiylash va ko'rish asosida tikuvni kuzatish aloqa asoslangan yondashuv va boshqa aloqasiz muammo. Garchi eskirgan tikuvni kuzatish mexanik parametr bo'lsa ham, u odatda kapitalning kapital qo'yilmasidir. Ochiq va ikkilamchi yoy dasturlarida gapik kuzatuv tizimi ko'proq parvarish qilishni talab qiladi, chunki bu uzoq muddatli mexanik jarayon uni iqtisodiy jihatdan samarali echim qilishi mumkin. O'lchash korpusining sezgirligi va komponentlarning doimiy kiyishi va yirtilishi.
5. 3D lazer payvandlash
3D lazer tikishni kuzatish tizimi optik yoki vizual tikuvni kuzatish va lazer uchburug'i printsipidan foydalanadi. Lazer tikishni kuzatish tizimidan apparatlar avtomatlashtirish va robot tizimlarida foydalanish mumkin va to'g'ri dasturiy ta'minot paketidan foydalanish mumkin.
Kontseptual ravishda lazer tikishni kuzatish asbobni aks ettirgan, sensorga qaytib, sirtni ochib, sirtdan chiqadigan lazer nurini o'z ichiga oladi va sensor yorug 'xitlar joylashgan joyni oladi. Shuning uchun, lazer tikishni kuzatish orqali sensor Lazer uzatgich va kameradagi farqni kameradagi masofani bilishi mumkin, shunda u orqaga qaytishi mumkin.
Aslida, siz z (balandlik) va y (lateral) rasmlarini olishingiz mumkin, shuning uchun sensor chiroqning X (masofa) o'lchamidagi chiroqni va y-yo'naltirilgan ko'rinishda ko'rinadigan xususiyatlarini biladi.
Lazer payvandlashning izlashi x yo'nalishini yoki uzunligini bilmaydi. Shuning uchun siz uskunalarni ishlatadigan boshqarish tizimi bilan birgalikda ishlatasiz, bu kalibrlash jarayonini belgilaydi. Kalibrlashdan so'ng, tikishni kuzatish tizimi payvandlash jarayoni davomida X, y va z pozitsiyasini aniqlaydi.
Payvandlash jarayoni uchun har qanday tikishni kuzatish eritmasi tsikl vaqtini ko'paytiradi, ammo Laza tikishni kuzatish tsiklni kuzatish, har bir skerning chorak qismi sonining chorak qismini oshiradi. Bundan tashqari, bu eng tezkor harakat qilishi mumkin. Optik kuzatuv daqiqada 200 dyuymga yetishi mumkin, shuning uchun agar yuqori sayohat tezligi talab qilinsa, u robot yoki qadimgi tezlikni cheklamaydi. Lazer payvandlash tikuvini kuzatish, shuningdek yopishtirish, püskürtming va sayqallash kabi payvandlashdan boshqa jarayonlarda ham foydalanish mumkin.
Lazer ta'mga ega bo'lgan noyob afzalliklarga ega, chunki u qurilmani qismida quritishga yoki uni oflayn deb hisoblashga imkon beradi. Kuzatuv faqat qismni tasvirlash asosida, zang, tarozual yoki hatto ishlov berish lazer payvand choklarini kuzatish uchun ozgina ta'sir ko'rsatadi.
Lazerni payvandlash uchun bo'shliq cheklovdir. Sayohat yo'nalishi yana bir e'tibordir, chunki sensor har doim payvandlash yo'lini yo'naltirishi kerak. Bu robotning kelish muammolari, mash'ala burchagi muammolari va komponentlarni jihozlash va dizayni ko'rib chiqishga olib kelishi mumkin.
Umuman olganda, Lazerni payvandlashning eng qiyin qismi porloq materiallardir. Buning sababi shundaki, lazer yorug'ligi materialdan chiqarilsa, u aks ettirilishi kerak. Turli xil payvandlash turlarini va materialga qarab lazer nurini qanday aks ettirayotganini ko'rib chiqing. Tizlar bilan bo'g'imlarda u to'g'ridan-to'g'ri qaytib keladi. Agar u V-bo'g'im bo'lsa, u faqat to'g'ri orqa tomonni aks ettiradi, balki u diskotekani aks ettiradi. Bunday holatlarda sensor uchun qaysi nurni to'g'ri nurli bo'lish uchun qaytarilishi mumkinligini aniqlash qiyin. Sizda juda ko'p soxta nurlar bor, bu juda ko'p aks ettirishga ega bo'lganingiz uchun kosmikka o'xshaydi.
Lazer payvandlash tikuvini kuzatish materiallar-qo'shma kombinatsiyalarni to'liq yo'lga qo'ya olmaydi Zinasiz po'latdan tashqari ichki burchaklar kabi boshqa kombinatsiyalar, shuningdek, oyna marralari bilan juda qiyin joylar va kesish yo'llari uchun bo'g'imlar. Garchi optik tizimlardan foydalanish mumkin bo'lsa-da, ushbu kombinatsiyalarni kuzatish uchun, lazerli slitni kuzatish sensori bilan tanishish kerak.
Agar siz zanglamaydigan po'latdan yasalgan pechli payvandlangan quvur ishlab chiqarish birligi va qo'llab-quvvatlanadigan payvandlashning batafsil parametrlari yoki jarayoni haqida ko'proq bilishni istasangiz, iltimos, bog'laning Xanta Tech (Seko mashinasi) !
