4। स्पर्श सीम ट्रैकिंग
स्पर्श एक भौतिक संपर्क जांच है जो सामग्री को छूता है। हैप्टिक्स का उपयोग अक्सर हार्ड ऑटोमेशन और कुछ लेजर ब्रेज़िंग एप्लिकेशन में किया जाता है, बजाय 6-एक्सिस रोबोट के लिए सीम ट्रैकिंग एप्लिकेशन के। यह वेल्डिंग संयुक्त के अंदर एक टिप या जांच स्थापित करता है, और मूल स्रोत के संपर्क में किनारे के विचलन का पता लगाता है, और इसके क्रॉस स्लाइडर को तदनुसार समायोजित करता है ताकि इसे वेल्ड पर सही ढंग से स्थिति मिल सके।
स्पर्श सीम ट्रैकिंग में एक बहुत ही सरल ऑपरेशन फ़ंक्शन होता है और इसे विभिन्न प्रक्रियाओं पर लागू किया जा सकता है, जिसमें उप-आर्क, आर्क-ओपनिंग और ब्रेज़िंग शामिल हैं, जो इसे सीम ट्रैकिंग का एक बहुत ही बहुमुखी रूप बनाता है। स्पर्श की भावना किसी भी सामग्री द्वारा भी सीमित नहीं है, इसलिए आप सिस्टम पर किसी भी प्रभाव के बिना, स्टेनलेस स्टील से एल्यूमीनियम तक, सीम को छू सकते हैं।
रखरखाव स्पर्श ट्रैकिंग प्रणाली को ठीक से काम करने का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है। क्योंकि टिप सगाई की सतह के साथ निरंतर संपर्क में है, घटक पहनने अक्सर हैप्टिक सिस्टम में होता है। जब इसकी टिप खराब हो जाती है और वह छोटी हो जाती है, तो यह आपके वेल्डिंग टूल को आगे और संयुक्त के करीब लाएगी, जिससे खराब वेल्डिंग हो सकती है या मशाल के सामने के छोर को पूरी तरह से नुकसान हो सकता है। यह जांचना बहुत महत्वपूर्ण है कि जांच पहनी गई है या नहीं, यह सुनिश्चित करने के लिए कि उच्च गुणवत्ता वाले वेल्डिंग प्राप्त करने के लिए जांच को मशाल से ठीक से अलग किया गया है।
हैप्टिक सॉल्यूशंस को अन्य वस्तुओं जैसे वेल्डिंग स्पैटर और केबल प्रबंधन की स्थिति के लिए गैर-संपर्क समाधानों की तुलना में अधिक बार जांचा और बनाए रखा जाना चाहिए।
स्पर्श सीम ट्रैकिंग समाधान भी नेल वेल्डिंग के लिए उपयुक्त नहीं हैं। जैसा कि आम तौर पर सिफारिश की जाती है, नाखून टैक वेल्डिंग पर जांच को उठा सकता है और चाप को उसी दिशा में निर्देशित कर सकता है, बजाय टैक को टैक के माध्यम से वेल्ड करने के लिए।
स्पर्श सीम ट्रैकिंग भी अनुकूली के लिए उपयुक्त नहीं है। इस प्रकार के सिस्टम संयुक्त लाइन का पालन करते हैं और उपकरणों के कारण बेमेल या अंतराल के आकार पर विचार नहीं करते हैं। क्षेत्र की गणना भी असंभव है। एक स्पर्श जांच एक नाली में लॉक हो जाएगी और न्यूनतम विचलन के साथ इसका पालन करेगी। नाली में पर्याप्त रूप से बड़ा परिवर्तन या एक बड़े पर्याप्त स्पॉट वेल्ड में जांच को अपने वांछित ट्रैक से बचने का कारण बन सकता है।
बट वेल्ड जैसे वेल्डिंग प्रोफाइल के लिए, अंतराल के बिना स्पर्श वेल्ड को ट्रैक करना मुश्किल है। गैर-रेखीय वेल्डिंग जांच को एक दिशा में तेजी से आगे बढ़ने के लिए मजबूर करता है, जो कि स्पर्श सीम ट्रैकिंग अनुप्रयोगों के लिए आदर्श नहीं है; यह बड़े बेलनाकार वेल्डिंग या पाइप वेल्डिंग के लिए उपयुक्त है।
यात्रा की गति स्पर्श सीम ट्रैकिंग की एक और सीमा है क्योंकि यह आमतौर पर कम गति से चलता है, जो आपके चक्र के समय को धीमा कर देता है।
स्पर्श और दृष्टि-आधारित सीम ट्रैकिंग की तुलना एक संपर्क-आधारित दृष्टिकोण और एक अन्य गैर-संपर्क समस्या है। हालांकि हैप्टिक सीम ट्रैकिंग एक यांत्रिक सेटिंग है, यह आमतौर पर एक कम अपफ्रंट पूंजी निवेश है। खुले और द्वितीयक आर्क अनुप्रयोगों में हैप्टिक ट्रैकिंग सिस्टम को अधिक रखरखाव की आवश्यकता होती है क्योंकि यह एक यांत्रिक प्रक्रिया है जिसमें एक दीर्घकालिक है जो इसे कम लागत प्रभावी समाधान बना सकता है। मापने वाले शरीर की संवेदनशीलता और घटकों के निरंतर पहनने और आंसू।
5. 3 डी लेजर वेल्ड ट्रैकिंग
3 डी लेजर सीम ट्रैकिंग सिस्टम को ऑप्टिकल या विजुअल सीम ट्रैकिंग भी कहा जाता है और लेजर ट्राइंगुलेशन के सिद्धांत का उपयोग करता है। लेजर सीम ट्रैकिंग सिस्टम का उपयोग हार्डवेयर ऑटोमेशन और रोबोटिक सिस्टम पर किया जा सकता है, और सही सॉफ्टवेयर पैकेज का उपयोग किया जा सकता है।
वैचारिक रूप से, लेजर सीम ट्रैकिंग में डिवाइस से उत्सर्जित एक लेजर बीम शामिल होता है, सतह से टकराता है, सतह को दर्शाता है, सेंसर को वापस उछालता है, और सेंसर उस स्थान को उठाता है जहां बीम हिट करता है। इसलिए, लेजर सीम ट्रैकिंग के माध्यम से, सेंसर लेजर ट्रांसमीटर और कैमरे पर सेंसर के बीच की दूरी को जान सकता है, ताकि यह उस सामग्री को त्रिकोणीय कर सके जो इसे वापस उछालता है।
अनिवार्य रूप से, आप संयुक्त के z (ऊंचाई) और y (पार्श्व) छवियों को प्राप्त कर सकते हैं, इसलिए सेंसर को पता है कि यह उस छवि को सेंसर से दूर प्रकाश के x (दूरी) आकार से उछलता है, और देखने के y- दिशा क्षेत्र में इसकी विशेषताएं चुनें कि क्या यह सकारात्मक या नकारात्मक है।
लेजर वेल्ड ट्रैकिंग एक्स दिशा या भाग की लंबाई नहीं जानता है। यही कारण है कि आप एक नियंत्रण प्रणाली के साथ संयोजन में उपकरण का उपयोग करते हैं, जो कि एक्स वैल्यू-ए प्रक्रिया को परिभाषित करता है जिसे अंशांकन कहा जाता है। अंशांकन के बाद, सीम ट्रैकिंग सिस्टम वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान एक्स, वाई और जेड पदों की पहचान करेगा।
वेल्डिंग प्रक्रिया के लिए कोई भी सीम ट्रैकिंग समाधान चक्र समय में वृद्धि करेगा, लेकिन लेजर सीम ट्रैकिंग चक्र समय को बढ़ाता है कम से कम आमतौर पर वेल्डिंग चक्र प्रति स्कैन एक सेकंड का एक चौथाई है। यह सबसे तेज़ भी स्थानांतरित कर सकता है। ऑप्टिकल ट्रैकिंग 200 इंच प्रति मिनट तक पहुंच सकती है, इसलिए यदि उच्च यात्रा की गति की आवश्यकता होती है, तो यह रोबोट या गैन्ट्री की गति को सीमित नहीं करेगा। लेजर वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग का उपयोग वेल्डिंग के अलावा अन्य प्रक्रियाओं में भी किया जा सकता है, जैसे कि ग्लूइंग, छिड़काव और चमकाने।
लेजर का स्वाद पर एक अनूठा लाभ है क्योंकि यह डिवाइस को भाग पर सूखा चलाने या इसे ऑफ़लाइन देखने की अनुमति देता है। चूंकि ट्रैकिंग केवल भाग की इमेजिंग पर आधारित है, इसलिए जंग, तराजू या यहां तक कि टैकल जैसी सामग्रियों में विसंगतियां लेजर वेल्ड ट्रैकिंग पर बहुत कम प्रभाव डालती हैं।
लेजर वेल्ड ट्रैकिंग के लिए अंतर एक सीमा है। यात्रा की दिशा एक और विचार है क्योंकि सेंसर को हमेशा वेल्डिंग पथ का मार्गदर्शन करना चाहिए। यह रोबोट आगमन की समस्याओं, मशाल कोण की समस्याओं और घटकों के टूलींग और डिजाइन पर सावधानीपूर्वक विचार कर सकता है।
आम तौर पर, लेजर वेल्ड ट्रैकिंग को लागू करने के लिए एकमात्र मुश्किल चमकदार सामग्री है। कारण यह है कि जब भी लेजर प्रकाश किसी सामग्री से उत्सर्जित होता है, तो उसे प्रतिबिंबित किया जाना चाहिए। विभिन्न वेल्ड संयुक्त प्रकारों पर विचार करें और वे सामग्री के आधार पर लेजर बीम को कैसे दर्शाते हैं। घुटने के जोड़ में, यह सीधे वापस दर्शाता है। यदि यह एक वी-ज्वाइंट है, तो यह न केवल सीधे पीठ को प्रतिबिंबित करेगा, बल्कि विपरीत कोण को भी दर्शाता है जो डिस्को बॉल की तरह सबसे अधिक प्रतिबिंबित करता है। इन मामलों में, सेंसर के लिए यह निर्धारित करना मुश्किल है कि कौन सा बीम वापस सही बीम के रूप में परिलक्षित होता है। आपके पास बहुत सारे नकली बीम वापस आ रहे हैं, यह एक क्रॉसहेयर की तरह दिखता है क्योंकि आपको बहुत सारे प्रतिबिंब मिलते हैं।
लेजर वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग पूरी तरह से सामग्री-संयुक्त संयोजनों को ट्रैक नहीं कर सकता है जैसे कि एल्यूमीनियम मिश्र धातु हीरे की प्लेटों के पट्टिका वेल्ड्स। अन्य संयोजन, जैसे कि दर्पण खत्म के साथ स्टेनलेस स्टील इनर कोनों, भी बहुत मुश्किल सतहों और सीमिंग पटरियों के लिए जोड़ हैं। हालांकि इन संयोजनों को ट्रैक करने के लिए ऑप्टिकल सिस्टम का उपयोग किया जा सकता है, लेकिन इसे दोहराने के लिए लेजर स्लिट ट्रैकिंग सेंसर के साथ विशेष परिचितता की आवश्यकता होती है।
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