4. स्पर्श सीम ट्रैकिंग
स्पर्श एकटा भौतिक संपर्क जांच अछि जे सामग्री के स्पर्श करैत अछि | हैप्टिक क॑ अक्सर हार्ड ऑटोमेशन आरू कुछ लेजर ब्रेज़िंग एप्लीकेशन म॑ प्रयोग करलऽ जाय छै, नै कि 6-अक्ष रोबोट लेली सीम ट्रैकिंग एप्लीकेशन । ई वेल्डिंग जॉइंट के अंदर एक टिप या जांच स्थापित करै छै, आरू मूल स्रोत के संपर्क म॑ किनारे के विचलन के पता लगाबै छै, आरू एकरऽ क्रॉस स्लाइडर क॑ तदनुसार समायोजित करै छै ताकि ओकरा सही तरीका स॑ वेल्ड प॑ स्थिति मिल॑ सक॑ ।
स्पर्श सीम ट्रैकिंग म॑ बहुत सरल ऑपरेशन फंक्शन छै आरू एकरा विभिन्न प्रक्रिया प॑ लागू करलऽ जाब॑ सकै छै, जेकरा म॑ सब-आर्क, चाप-ओपनिंग आरू ब्रेज़िंग शामिल छै, जेकरा स॑ ई सीम ट्रैकिंग केरऽ बहुत बहुमुखी रूप बनी जाय छै । स्पर्श केरऽ भाव भी कोनो सामग्री स॑ सीमित नै छै, ई लेली आपने सीम क॑ स्पर्श करी सकै छियै, स्टेनलेस स्टील स॑ ल॑ क॑ एल्यूमीनियम तक, बिना सिस्टम प॑ कोनो प्रभाव के ।
स्पर्श ट्रैकिंग सिस्टम कें सही ढंग सं काज करय कें एकटा महत्वपूर्ण हिस्सा रखरखाव छै. चूँकि टिप सगाई के सतह के लगातार संपर्क में रहैत अछि, घटक पहनना अक्सर हैप्टिक सिस्टम में होइत अछि | जखन ओकर टिप घिसिया जायत छै आ छोट भ जायत छै, तखन इ अहां कें वेल्डिंग टूल कें आगू आ जोड़ कें करीब आयत, जे खराब वेल्डिंग कें कारण भ सकय छै या टॉर्च कें सामने कें छोर कें पूरा तरह सं नुकसान पहुंचा सकय छै. ई जांच करनाय बहुत जरूरी छै कि जांच पहनैलऽ जाय या नै ई सुनिश्चित करलऽ जाय कि जांच क॑ मशाल स॑ ठीक स॑ अलग करी क॑ उच्च गुणवत्ता वाला वेल्डिंग प्राप्त करलऽ जाय ।
हैप्टिक समाधानक कें जांच आ रखरखाव अन्य वस्तुअक जैना वेल्डिंग स्पैटर आ केबल प्रबंधन कें स्थितियक कें लेल गैर-संपर्क समाधानक कें अपेक्षा बेसि बेर कैल जेबाक चाही.
स्पर्श सीम ट्रैकिंग समाधान सेहो नाखून वेल्डिंग के लेल उपयुक्त नै छै. जेना कि सामान्यतया अनुशंसित छै, नाखून टैक वेल्डिंग कें ऊपर जांच उठा सकय छै आ चाप कें ओही दिशा मे निर्देशित करय सकय छै, बजाय कि टॉर्च कें टैक कें माध्यम सं वेल्ड कें अनुमति द सकय छै.
स्पर्श सीम ट्रैकिंग सेहो अनुकूली लेल उपयुक्त नहि अछि । इ प्रकार कें सिस्टम संयुक्त रेखा कें पालन करएयत छै आ उपकरणक कें कारण बेमेल या गैप आकारक कें विचार नहि करएयत छै. क्षेत्रफल गणना सेहो असंभव अछि। एकटा स्पर्श जांच एकटा नाली मे लॉक करत आ ओकर पालन न्यूनतम विचलन के संग करत. खांचे या पर्याप्त पैघ स्पॉट वेल्ड मे पर्याप्त पैघ बदलाव कें कारण जांच अपन वांछित ट्रैक सं बच सकय छै.
बट वेल्ड जैसनऽ वेल्डिंग प्रोफाइल लेली बिना अंतराल के स्पर्श वेल्ड क॑ ट्रैक करना मुश्किल छै । गैर-रेखीय वेल्डिंग जांच क॑ एक दिशा म॑ तेज गति स॑ आगू बढ़ै लेली मजबूर करै छै, जे स्पर्श सीम ट्रैकिंग अनुप्रयोग लेली आदर्श नै छै; इ पैघ बेलनाकार वेल्डिंग या पाइप वेल्डिंग कें लेल उपयुक्त छै.
यात्रा गति स्पर्श सीम ट्रैकिंग केरऽ एगो आरू सीमा छै, कैन्हेंकि ई आमतौर पर कम गति स॑ चलै छै, जेकरा स॑ आपकऽ चक्र समय धीमा होय जाय छै ।
स्पर्श आ दृष्टि आधारित सीम ट्रैकिंग कें तुलना एकटा संपर्क आधारित दृष्टिकोण आ एकटा अन्य गैर-संपर्क समस्या छै. यद्यपि हैप्टिक सीम ट्रैकिंग एकटा यांत्रिक सेटिंग छै, लेकिन ई आमतौर पर अपफ्रंट पूंजी निवेश कम होय छै. खुला आ माध्यमिक चाप अनुप्रयोगक मे हैप्टिक ट्रैकिंग सिस्टम कें लेल अधिक रखरखाव कें आवश्यकता होयत छै, कियाकि इ एकटा यांत्रिक प्रक्रिया छै जे दीर्घकालिक होयत छै, एकरा कम लागत प्रभावी समाधान बना सकय छै. मापने वाला शरीर के संवेदनशीलता एवं घटकों के निरंतर पहनने और फाड़ना |
5. 3 डी लेजर वेल्ड ट्रैकिंग
3D लेजर सीम ट्रैकिंग सिस्टम क॑ ऑप्टिकल या विजुअल सीम ट्रैकिंग भी कहलऽ जाय छै आरू ई लेजर त्रिकोणीकरण के सिद्धांत के उपयोग करै छै । लेजर सीम ट्रैकिंग सिस्टम कें उपयोग हार्डवेयर ऑटोमेशन आ रोबोटिक सिस्टम पर कैल जा सकय छै, आ सही सॉफ्टवेयर पैकेज कें उपयोग कैल जा सकय छै.
वैचारिक रूप स॑, लेजर सीम ट्रैकिंग म॑ डिवाइस स॑ निकललऽ लेजर बीम शामिल छै, सतह प॑ टकराबै के, सतह स॑ परावर्तित होय क॑, वापस सेंसर के तरफ उछली क॑, आरू सेंसर वू स्थान क॑ उठाबै छै, जहां बीम के हिट होय छै । अतः लेजर सीम ट्रैकिंग के माध्यम स॑ सेंसर क॑ कैमरा प॑ लेजर ट्रांसमीटर आरू सेंसर के बीच के दूरी पता चल॑ सकै छै, जेकरा स॑ ई सामग्री क॑ त्रिकोण करी सकै छै जेकरा स॑ ई वापस उछली जाय छै ।
अनिवार्य रूप स॑, आपने जोड़ऽ के Z (ऊँचाई) आरू y (पक्षीय) छवि प्राप्त कर॑ सकै छियै, ई लेली संवेदक क॑ वू छवि क॑ पता छै जेकरा स॑ ई संवेदक स॑ दूर प्रकाश केरऽ x (दूरी) आकार स॑ उछली जाय छै, आरू y-दिशा क्षेत्र म॑ एकरऽ विशेषता चुनी क॑ ई चुनै छै कि ई सकारात्मक छै या नकारात्मक ।
लेजर वेल्ड ट्रैकिंग क॑ X दिशा या भाग केरऽ लंबाई क॑ पता नै छै । यही कारण छै कि आप एक नियंत्रण प्रणाली के साथ मिलकय उपकरण के उपयोग करय छै, जे X मान-एक प्रक्रिया क॑ परिभाषित करय छै जेकरा कैलिब्रेशन कहलऽ जाय छै. कैलिब्रेशन कें बाद सीम ट्रैकिंग सिस्टम पूरा वेल्डिंग प्रक्रिया मे एक्स, वाई आ जेड कें स्थिति कें पहचान करतय.
वेल्डिंग प्रक्रिया लेली कोनो भी सीम ट्रैकिंग समाधान स॑ चक्र समय बढ़तै, लेकिन लेजर सीम ट्रैकिंग स॑ चक्र समय कम-आमतौर प॑ वेल्डिंग चक्र प्रति स्कैन लगभग एक चौथाई सेकंड के होय छै । ई सबसँ तेज सेहो हिला सकैत अछि। ऑप्टिकल ट्रैकिंग 200 इंच प्रति मिनट तक पहुंच सकै छै, ई लेली अगर उच्च यात्रा गति के जरूरत छै, त॑ ई रोबोट या गैन्ट्री स्पीड क॑ सीमित नै करतै । लेजर वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग कें उपयोग वेल्डिंग कें अलावा अन्य प्रक्रियाक मे सेहो कैल जा सकय छै, जेना गोंद, छिड़काव, आ पॉलिशिंग.
लेजर क॑ स्वाद प॑ एक अनूठा फायदा छै, कैन्हेंकि ई डिवाइस क॑ भाग प॑ सूखलऽ जाय के अनुमति दै छै या ओकरा ऑफलाइन देखै के अनुमति दै छै । चूँकि ट्रैकिंग केवल भाग केरऽ इमेजिंग प॑ आधारित छै, ई लेली जंग, तराजू या टैक जैसनऽ सामग्री म॑ असंगति केरऽ लेजर वेल्ड ट्रैकिंग प॑ बहुत कम प्रभाव पड़ै छै ।
लेजर वेल्ड ट्रैकिंग के लेल अंतराल एकटा सीमा अछि. यात्रा के दिशा एकटा आओर विचार अछि कारण सेंसर के हमेशा वेल्डिंग पथ के मार्गदर्शन करय पड़त. एहि सं रोबोट आगमन समस्या, टॉर्च कोणक समस्या, आ घटकक टूलिंग आ डिजाइन पर ध्यान सं विचार कयल जा सकैत अछि.
सामान्यतया, लेजर वेल्ड ट्रैकिंग केरऽ एकमात्र कठिनाई छै चमकदार सामग्री । कारण ई छै कि जबे भी कोनो सामग्री स॑ लेजर लाइट उत्सर्जित होय जाय छै, त॑ ओकरा परावर्तन करना जरूरी छै । विभिन्न वेल्ड जोड़ प्रकार पर विचार करू आ सामग्री के आधार पर लेजर बीम के कोना प्रतिबिंबित करैत अछि | ठेहुनक जोड़ मे ई सीधा पाछू मे चिंतन करैत अछि । अगर ई वी-जॉइट छै त॑ ई खाली सीधा पीठ क॑ त॑ प्रतिबिंबित नै करतै, बल्कि एकरऽ विपरीत कोण क॑ भी प्रतिबिंबित करतै-प्रायः डिस्को बॉल के तरह । ऐन्हऽ मामला म॑ संवेदक लेली ई निर्धारित करना मुश्किल छै कि कोन बीम सही बीम के रूप म॑ वापस परावर्तित होय छै । अहाँक बहुत रास नकली बीम वापस आबि रहल अछि, ई एकटा क्रॉसहेयर जकाँ लगैत अछि कारण अहाँ केँ बहुत रिफ्लेक्शन भेटैत अछि ।
लेजर वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग एल्यूमीनियम मिश्र धातु हीरा प्लेट के फिलेट वेल्ड जैसनऽ सामग्री-संयुक्त संयोजन क॑ पूरा तरह स॑ ट्रैक नै करी सकै छै । अन्य संयोजन, जेना कि मिरर फिनिश वाला स्टेनलेस स्टील केरऽ भीतरी कोना, भी बहुत कठिन सतह आरू सीमिंग ट्रैक लेली जोड़ छै । यद्यपि ऑप्टिकल सिस्टम के उपयोग ई संयोजनऽ के ट्रैक करै लेली करलऽ जाय सकै छै, लेकिन एकरा दोहराबै लेली लेजर स्लिट ट्रैकिंग सेंसर के साथ विशेष परिचित होय के जरूरत छै ।
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