4. Okulondoola omusono ogw’okukwata .
Tactile ye physical contact probe ekwata ku kintu. Haptics zitera okukozesebwa mu hard automation n’okukozesa laser brazing, okusinga okukozesa seam tracking applications ku 6-axis robots. Eteeka tip oba probe munda mu kiyungo kya welding, era ezuula okukyama kw’empenda mu kukwatagana n’ensibuko eyasooka, n’etereeza cross slider yaayo okusinziira ku kugiteeka obulungi ku weld.
Tactile seam tracking erina omulimu omunyangu ennyo ogw’okukola era esobola okukozesebwa ku nkola ez’enjawulo, omuli sub-arc, arc-opening ne brazing, ekigifuula enkola ey’enjawulo ennyo ey’okulondoola omusono. Entegeera y’okukwata nayo tekoma ku kintu kyonna, kale osobola okukwata ku misono, okuva ku kyuma ekitali kizimbulukuse okutuuka ku aluminiyamu, awatali kukwata ku nkola.
Okuddaabiriza kitundu kikulu nnyo mu kukuuma enkola y’okulondoola okukwata nga ekola bulungi. Olw’okuba ensonga eri mu kukwatagana buli kiseera n’oludda lw’okukwatagana, okwambala kw’ebitundu kutera okubaawo mu nkola y’okukwata. Tip yaayo bw’eggwaamu n’efuuka ennyimpi, ejja kuleeta ekintu kyo eky’okuweta mu maaso n’okumpi n’ekiwanga, ekiyinza okuleeta okuweta obubi oba okwonoona ddala enkomerero y’omu maaso ey’omumuli. Kikulu nnyo okukebera oba probe eyambalibwa oba nedda okukakasa nti probe eyawulwa bulungi ku torch okufuna welding ey’omutindo ogwa waggulu.
Haptic solutions zirina okukeberebwa n’okukuumibwa emirundi mingi okusinga ezitali za kukwatagana ku bintu ebirala nga welding spatter ne cable management conditions.
Tactile seam tracking solutions nazo tezisaanira ku welding ya nail. Nga bwe kiteeseddwa okutwalira awamu, omusumaali gusobola okusitula probe ku tack welding ne gulungamya arc mu ludda lwe lumu, mu kifo ky’okuleka torch weld okuyita mu tack.
Tactile seam tracking nayo tesaanira adaptive. Enkola zino ez’ekika kino zigoberera layini y’awamu era tezirowooza ku butakwatagana oba obunene bw’ebituli olw’ebikozesebwa. Okubala ekitundu nakyo tekisoboka. Tactile probe ejja kusibira mu groove era egoberere nga ekyukakyuka nnyo. Enkyukakyuka ennene emala mu groove oba ekifo ekinene ekimala weld esobola okuleetera probe okuwona track yaayo gy’eyagala.
Ku welding profiles nga butt welds, kizibu okulondoola tactile welds nga tezirina gaps. Okuweta okutali kwa linnya kuwaliriza probe okutambula ennyo mu ludda olumu, ekitali kirungi ku tactile seam tracking applications; Kisaanira okuweta okunene okw’ekika kya cylindrical oba okuweta payipu.
Sipiidi y’okutambula y’ekirala ekikoma ku kulondoola omusono gw’okukwata kubanga gutera okutambula ku sipiidi eya wansi, ekikendeeza ku budde bw’ogenda okukola cycle.
Okugerageranya okukwata n’okulaba okulondoola omusono gwesigamiziddwa ku kukwatagana enkola eyesigamiziddwa ku kukwatagana n’ekizibu ekirala ekitali kya kukwatagana. Wadde ng’okulondoola omusono gwa haptic is a mechanical setting, kitera okuba nga upfront capital investment. Enkola ya haptic tracking system mu open ne secondary arc applications yeetaaga okuddaabiriza ennyo kubanga nkola ya mechanical erimu ebbanga eddene esobola okugifuula eky’okugonjoola ekitali kya ssente nnyingi. Obuwulize bw’omubiri ogupima n’okwambala obutasalako n’okukutuka kw’ebitundu.
5. 3D laser weld okulondoola .
Enkola ya 3D laser seam tracking system era eyitibwa optical oba visual seam tracking era ekozesa enkola ya laser triangulation. Enkola y’okulondoola omusono gwa laser esobola okukozesebwa ku hardware automation ne robotic systems, era software package entuufu esobola okukozesebwa.
Mu ndowooza, okulondoola omusono gwa layisi kuzingiramu ekitangaala kya layisi ekifuluma okuva mu kyuma, nga kikuba kungulu, nga kitunudde ku ngulu, nga kibuuka okudda ku sensa, era sensa n’esitula ekifo ekitangaala we kikuba. N’olwekyo, okuyita mu kulondoola omusono gwa layisi, sensa esobola okumanya ebanga wakati w’ekintu ekiweereza layisi ne sensa eri ku kkamera, esobole okufuula ekintu enjuyi essatu kye kibuuka emabega.
Mu bukulu, osobola okufuna ebifaananyi bya Z (obuwanvu) ne Y (oku mabbali) eby’ekiyungo, kale sensa emanyi ekifaananyi ky’ebuuka okuva ku sayizi ya X (ebanga) ey’ekitangaala okuva ku sensa, era ebifaananyi byayo mu kifo kya Y-ekiragiro Londa oba nga kirungi oba kibi.
Laser weld tracking temanyi x direction oba obuwanvu bw’ekitundu. Eno y’ensonga lwaki okozesa ebyuma nga bikwatagana n’enkola y’okufuga, etegeeza x value-a enkola eyitibwa calibration. Oluvannyuma lw’okupima, enkola y’okulondoola omusono ejja kuzuula ebifo bya X, Y ne Z mu nkola yonna ey’okuweta.
Ekizibu kyonna eky’okulondoola omusono gw’enkola y’okuweta kijja kwongera ku budde bw’enzirukanya, naye okulondoola omusono gwa layisi kyongera ku budde bw’enzirukanya (cycle time) ekiseera ekitono ennyo enzirukanya y’okuweta buli sikaani eba nga kimu kyakuna kya sikonda. Era esobola okutambula amangu. Okulondoola amaaso kuyinza okutuuka ku yinsi 200 buli ddakiika, kale singa sipiidi y’okutambula ennyingi yeetaagibwa, tekijja kukoma ku roboti oba sipiidi ya gantry. Laser welding seam tracking nayo esobola okukozesebwa mu nkola endala okuggyako okuweta, gamba ng’okusiiga, okufuuyira, n’okusiimuula.
Laser erina enkizo ey’enjawulo ku tast kubanga esobozesa ekyuma okukala ku kitundu oba okulaba nga tekiri ku mukutu. Okuva okulondoola bwe kwesigamiziddwa ku kifaananyi ky’ekitundu kyokka, obutakwatagana mu bintu nga obusagwa, minzaani oba wadde tack tebirina kinene kye bikola ku kulondoola kwa laser weld.
Ekituli ky’okulondoola weld ya layisi kikoma. Obulagirizi bw’okutambula kye kintu ekirala eky’okulowoozaako kubanga sensa bulijjo erina okulungamya ekkubo ly’okuweta. Kino kiyinza okuvaako obuzibu bw’okutuuka kwa roboti, obuzibu mu nkoona y’omumuli, n’okulowooza ennyo ku bikozesebwa n’okukola dizayini y’ebitundu.
Okutwalira awamu, ekintu kyokka ekizibu okusiiga laser weld okulondoola bye bintu ebimasamasa. Ensonga eri nti buli kitangaala kya layisi lwe kifuluma okuva mu kintu, kiteekwa okweyolekera. Lowooza ku bika bya weld joint eby’enjawulo n’engeri gye biragamu laser beam okusinziira ku kintu. Mu kiwanga ky’okugulu, kiddamu butereevu. Bwe kiba nga kya V-joint, tekijja kukoma ku kwolesa mugongo gugolokofu, naye era kiraga enkoona etali ya kutunula-kumpi ng’omupiira gwa disiko. Mu mbeera zino, kizibu sensa okuzuula ekitangaala ki ekidda emabega okubeera ekitangaala ekituufu. Olina ebicupuli bingi ebikomawo, kirabika nga crosshair kuba ofuna reflections nnyingi.
Laser welding seam tracking tesobola kulondoola mu bujjuvu material-joint combinations nga fillet welds za aluminum alloy diamond plates. Ebirala ebigatta, gamba ng’enkoona ez’omunda ez’ekyuma ekitali kizimbulukuse nga endabirwamu ziwedde, nabyo bizibu nnyo ku bintu n’ennyondo z’okutunga. Newankubadde enkola z’amaaso zisobola okukozesebwa okulondoola okugatta kuno, okumanyiira okw’enjawulo ku sensa z’okulondoola eziyitibwa laser slit kyetaagisa okuddamu kino.
Bwoba oyagala okumanya ebisingawo ku detailed parameters oba processes za stainless steel industrial welded payipu production unit ne supporting weld tracking, nsaba obeere wa ddembe okutuukirira Hangao Tech (Ebyuma bya Seko) !
