4. Tactile seam latedisa .
Tactile ke probe ya go kgomagana ya mmele yeo e kgomago taba. Di-haptic gantši di dirišwa ka go itirela ka thata le dikgopelo tše dingwe tša go brazing ka laser, go e na le dikgopelo tša go latela seam bakeng sa diroboto tša 6-axis. E hlomamisa ntlha kapa probe ka hare ho welding kopanetsoeng, 'me lemoha kheloha ya bohale ka ho kopana le mohloli oa pele, 'me lokisa sefapano lona selaea ka ho tshwanelang ho beha e nepahetseng ka weld.
Tactile seam latedisa na le e bonolo haholo tshebetso tshebetso le ka sebediswa ho dithulaganyo tse sa tšoaneng, ho akarelletsa le sub-arc, arc-bula le brazing, e leng se etsa hore e be mokgwa wa tenyetsehang haholo oa seam latedisa. Maikutlo a go kgoma le ona ga a lekanyetšwe ke sedirišwa sefe goba sefe, ka fao o ka kgoma dirokeletšo, go tšwa go tšhipi ye e sa tswakwego go ya go aluminiamo, ntle le khuetšo efe goba efe go tshepedišo.
Tlhokomelo ke karolo ya bohlokwa ya go boloka tshepedišo ya go latela ya go kgoma e šoma gabotse. Ka lebaka la gore ntlha e kopana ka mehla le bokagodimo bja go tsenela, go apara ga dikarolo gantši go direga ka tshepedišong ya haptic. Ge ntlha ya yona e onala gomme e ba ye kopana, e tla tliša sedirišwa sa gago sa go welda pele le kgauswi le lelokololo, seo se ka hlolago go welda gabotse goba sa senya ka botlalo ntlha ya ka pele ya totšhe. Go bohlokwa kudu go lekola ge e ba probe e aparwa goba go se aparwa go netefatša gore probe e arogantšwe gabotse go tšwa go totšhe go hwetša welding ya maemo a godimo.
Ditharollo tša haptic di swanetše go hlahlobja le go hlokomelwa gantši go feta ditharollo tšeo di sa kgomaganego tša dilo tše dingwe tša go swana le maemo a taolo ya go gaša le thapo ya go welda.
Ditharollo tša go latela seam ya go kgoma le tšona ga se tša swanela go welda manaleng. Bjalo ka ge go kgothaletšwa ka kakaretšo, sepekere se ka emiša probe godimo ga go welda ga tack gomme sa lebiša arc ka tsela ye e swanago, go e na le go tlogela totšhe e welda ka gare ga tack.
Tactile seam latedisa hape ha e loketse bakeng sa adaptive. Mehuta ye ya ditshepedišo e latela mola wa mohlakanelwa gomme ga e nagane ka go se swane goba bogolo bja sekgoba ka lebaka la didirišwa. Go bala lefelo le gona ga go kgonege. A tactile probe tla notlela ka groove le latela e le fapogo fagahlelwago. Phetogo e kgolo ka mo go lekanego ya groove goba weld e kgolo ka mo go lekanego ya letheba e ka dira gore probe e tšhabe tsela ya yona yeo e nyakegago.
Bakeng sa diprofaele tša go welda go swana le di-weld tša butt, go thata go latela di-actile weld ntle le diphapoši. Non-linear welding qobella probe ho tsamaea sharply ka lehlakoreng le le leng, e leng e se loketseng bakeng sa tactile seam latedisa dikopo; E loketše go welda goba go welda ga diphaephe tše kgolo tša silindara.
Lebelo la go sepela ke moedi o mongwe wa go latela seam ya go kgoma ka gobane gantši e sepela ka lebelo le lenyenyane, e lego seo se diegišago nako ya gago ya modikologo.
Go bapetša go latišiša ga seam ya go kgoma le ya pono ke mokgwa wo o theilwego go kgokagano le bothata bjo bongwe bjo bo sa kgomaganego. Le ge e le gore go latela seam ya haptic ke seemo sa motšhene, gantši ke peeletšo ya tšhelete ya godimo ya motse-mošate ya pele. Tshepedišo ya go latela ya haptic ka dikgopelong tša arc tše di bulegilego le tša bobedi e nyaka tlhokomelo ye ntši ka gobane ke tshepedišo ya motšhene yeo e nago le nako ye telele e ka dira gore e be tharollo yeo e sa šomego gabotse kudu. Go kwa ga mmele wa go ela le go apara le go gagoga mo go tšwelago pele ga dikarolo.
5. 3D laser weld latedisa .
The 3D tham mong bang laser seam latedisa tsamaiso e boetse e bitsoa Optical kapa pono seam latedisa le sebelisa molao-motheo oa laser triangulation. Tshepedišo ya go latela seam ya laser e ka šomišwa go didirišwa tša go itirela didirišwa tša go itirela le ditshepedišo tša diroboto, gomme sephuthelwana sa software se se nepagetšego se ka šomišwa.
Ka kgopolo, laser seam latedisa e akarelletsa laser hlase emitted ho tloha sesebediswa, otla holim'a, bonahatsa theoha holim'a, bounced morao ho kutlo, 'me kutlo e lata sebaka seo hlase e otla. Ka hona, ka laser seam latedisa, kutlo ka tseba sekgala pakeng tsa laser phetiso le kutlo ka khamera, e le hore e ka khutlotharo thepa hore e bounces morao.
Ge e le gabotse, o ka hwetša diswantšho tša z (bophagamo) le y (lateral) tša mohlakanelwa, ka fao sensara e tseba seswantšho seo e se kgorometšago go tšwa go bogolo bja seetša sa X (sekgala) kgole le sensara, gomme diponagalo tša yona ka tšhemong ya pono ya y-tsela Kgetha ge e ba e le ye botse goba ye mpe.
Laser weld latedisa ha e tsebe X tataiso kapa bolelele ba karolo. Ke ka lebaka leo o šomišago didirišwa ka kopanelo le tshepedišo ya taolo, yeo e hlalošago tshepedišo ya X Boleng-A yeo e bitšwago Calibration. Ka morago ga go lekanya, tshepedišo ya go latela seam e tla hlaola maemo a X, Y le Z go ralala le tshepedišo ya go welda.
Tharollo efe goba efe ya go latela seam bakeng sa tshepedišo ya go welda e tla oketša nako ya modikologo, eupša go latela ga seam ka laser go oketša nako ya modikologo wa modikologo wa go welda ka tlwaelo ka go skena mo e ka bago kotara ya motsotswana. Le gona e ka sepela ka lebelo kudu. Optical latedisa ka fihla 200 di emetse disentimitara ka motsotso, kahoo haeba phahameng leeto lebelo le hlokahala, e ke ke lekanyetsa roboto kapa gantry lebelo. Laser welding seam latedisa ka boela sebediswa ka dithulaganyo tse ling ntle le welding, tse kang gluing, spraying, le polishing.
Laser e na le mohola o kgethegilego go feta tast ka gobane e dumelela sedirišwa go oma ka karolo goba go se lebelela ka ntle ga inthanete. Kaha latedisa e le feela thehiloeng ho nka litšoantšo tsa karolo, ho se lumellane ka thepa e kang moruswi, likhahla kapa esita le tack na le phello e nyenyane ka laser weld latedisa.
The lekhalo bakeng sa tham mong bang laser weld latedisa ke moedi. Tlhahlo ya go sepela ke go naganelwa mo gongwe ka gobane sensara e swanetše go hlahla tsela ya go welda ka mehla. Se se ka lebiša mathateng a go fihla ga diroboto, mathata a khutlo ya totšhe le go naganelwa ka kelohloko ga didirišwa le tlhamo ya dikarolo.
Ka kakaretšo, feela thata go diriša laser weld latedisa ke thepa e benyang. Lebaka ke gore neng le neng ge lebone la laser le ntšhwa go tšwa go sedirišwa, se swanetše go bonagatšwa. Ela hloko mehuta e fapanego ya mohlakanelwa wa weld le kamoo di bontšhago mahlasedi a laser go ithekgile ka dilo tšeo di bonagalago. Ka lelokololo la lengole, e bonahatsa ka ho toba morao. Ge e le V-joint, e ka se bontšhe fela morago thwii, eupša gape e bontšha khutlo ye e fapanego e bonagatša-e nyakilego go swana le kgwele ya disco. Maemong a, go thata gore sensara e bone gore ke mahlasedi afe ao a bonagatšwago morago gore e be mahlasedi a maleba. O na le mahlaseli a mantši a bofora a boa, go bonala bjalo ka crosshair ka gore o hwetša di reflections tše ntši.
Laser welding seam latedisa ke ke ka botlalo latedisa thepa-mo kopanetsoeng metsoako e kang fillet welds ya aluminium motsoako daemane lipoleiti. Metswako e mengwe, e bjalo ka dikhutlo tša ka gare tša tšhipi e sa tswakwego tšeo di nago le go fetša ka seipone, le tšona ke bokagodimo bjo thata kudu le manonyeletšo bakeng sa diporo tša go roka. Le ge e le gore ditshepedišo tša optical di ka šomišwa go latela metswako ye, go tlwaelana mo go kgethegilego le disensara tša go latela ka laser slit go nyakega go boeletša se.
Haeba u batla ho tseba ho eketsehileng ka ditekanyetos e qaqileng kapa dithulaganyo tsa tšepe e sa tšoaneng indasteri welded pipe tlhahiso unit trust le tšehetsa weld latedisa, ka kōpo ikutloe u lokolohile ho ikopanya le Hangao Tech (Mechine ya Seko) . !
