4. స్పర్శ సీమ్ ట్రాకింగ్
స్పర్శ అనేది భౌతిక సంప్రదింపు ప్రోబ్, ఇది పదార్థాన్ని తాకింది. 6-యాక్సిస్ రోబోట్ల కోసం సీమ్ ట్రాకింగ్ అనువర్తనాల కంటే హాప్టిక్స్ తరచుగా హార్డ్ ఆటోమేషన్ మరియు కొన్ని లేజర్ బ్రేజింగ్ అనువర్తనాలలో ఉపయోగించబడతాయి. ఇది వెల్డింగ్ ఉమ్మడి లోపల ఒక చిట్కా లేదా ప్రోబ్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేస్తుంది మరియు అసలు మూలాన్ని సంప్రదించడానికి అంచు యొక్క విచలనాన్ని కనుగొంటుంది మరియు వెల్డ్ మీద సరిగ్గా ఉంచడానికి దాని క్రాస్ స్లైడర్‌ను సర్దుబాటు చేస్తుంది.
స్పర్శ సీమ్ ట్రాకింగ్ చాలా సరళమైన ఆపరేషన్ ఫంక్షన్‌ను కలిగి ఉంది మరియు ఉప-ఆర్క్, ఆర్క్-ఓపెనింగ్ మరియు బ్రేజింగ్‌తో సహా వివిధ ప్రక్రియలకు వర్తించవచ్చు, ఇది సీమ్ ట్రాకింగ్ యొక్క చాలా బహుముఖ రూపంగా మారుతుంది. స్పర్శ యొక్క భావం కూడా ఏ పదార్థం ద్వారా పరిమితం కాదు, కాబట్టి మీరు వ్యవస్థపై ఎటువంటి ప్రభావం లేకుండా స్టెయిన్లెస్ స్టీల్ నుండి అల్యూమినియం వరకు అతుకులు తాకవచ్చు.
స్పర్శ ట్రాకింగ్ వ్యవస్థను సరిగ్గా పని చేయడంలో నిర్వహణ ఒక ముఖ్యమైన భాగం. చిట్కా నిశ్చితార్థం ఉపరితలంతో స్థిరమైన సంబంధంలో ఉన్నందున, హాప్టిక్ వ్యవస్థలో భాగం దుస్తులు తరచుగా సంభవిస్తాయి. దాని చిట్కా ధరించి తక్కువగా ఉన్నప్పుడు, ఇది మీ వెల్డింగ్ సాధనాన్ని ముందుకు మరియు ఉమ్మడికి దగ్గరగా తెస్తుంది, ఇది పేలవమైన వెల్డింగ్‌కు కారణమవుతుంది లేదా టార్చ్ యొక్క ముందు చివరను పూర్తిగా దెబ్బతీస్తుంది. అధిక-నాణ్యత వెల్డింగ్ పొందటానికి ప్రోబ్ టార్చ్ నుండి సరిగ్గా వేరు చేయబడిందని నిర్ధారించడానికి ప్రోబ్ ధరించబడిందా లేదా అని తనిఖీ చేయడం చాలా ముఖ్యం.
వెల్డింగ్ స్పాటర్ మరియు కేబుల్ మేనేజ్‌మెంట్ పరిస్థితులు వంటి ఇతర వస్తువులకు హాప్టిక్ పరిష్కారాలను తనిఖీ చేసి, నిర్వహించాలి.
స్పర్శ సీమ్ ట్రాకింగ్ పరిష్కారాలు నెయిల్ వెల్డింగ్‌కు కూడా తగినవి కావు. సాధారణంగా సిఫారసు చేయబడినట్లుగా, గోరు టాక్ వెల్డింగ్‌పై ప్రోబ్‌ను ఎత్తివేస్తుంది మరియు ఆర్క్‌ను అదే దిశలో నిర్దేశిస్తుంది, టార్చ్ వెల్డ్‌ను టాక్ ద్వారా అనుమతించే బదులు.
స్పర్శ సీమ్ ట్రాకింగ్ కూడా అనుకూలతకు తగినది కాదు. ఈ రకమైన వ్యవస్థలు ఉమ్మడి రేఖను అనుసరిస్తాయి మరియు సాధనాల కారణంగా అసమతుల్యత లేదా గ్యాప్ పరిమాణాలను పరిగణించవు. ప్రాంత గణన కూడా అసాధ్యం. ఒక స్పర్శ దర్యాప్తు గాడిలో లాక్ చేసి కనీస విచలనం తో అనుసరిస్తుంది. గాడిలో తగినంత పెద్ద మార్పు లేదా తగినంత పెద్ద స్పాట్ వెల్డ్, ప్రోబ్ దాని కావలసిన ట్రాక్ నుండి తప్పించుకోవడానికి కారణమవుతుంది.
బట్ వెల్డ్స్ వంటి వెల్డింగ్ ప్రొఫైల్‌ల కోసం, అంతరాలు లేకుండా స్పర్శ వెల్డ్స్ ట్రాక్ చేయడం కష్టం. నాన్-లీనియర్ వెల్డింగ్ ప్రోబ్‌ను ఒక దిశలో తీవ్రంగా కదలమని బలవంతం చేస్తుంది, ఇది స్పర్శ సీమ్ ట్రాకింగ్ అనువర్తనాలకు అనువైనది కాదు; ఇది పెద్ద స్థూపాకార వెల్డింగ్ లేదా పైప్ వెల్డింగ్‌కు అనుకూలంగా ఉంటుంది.
ట్రావెల్ స్పీడ్ అనేది స్పర్శ సీమ్ ట్రాకింగ్ యొక్క మరొక పరిమితి ఎందుకంటే ఇది సాధారణంగా తక్కువ వేగంతో కదులుతుంది, ఇది మీ చక్రం సమయాన్ని తగ్గిస్తుంది.
స్పర్శ మరియు దృష్టి-ఆధారిత సీమ్ ట్రాకింగ్ పోల్చడం కాంటాక్ట్-బేస్డ్ విధానం మరియు మరొక నాన్-కాంటాక్ట్ సమస్య. హాప్టిక్ సీమ్ ట్రాకింగ్ యాంత్రిక అమరిక అయినప్పటికీ, ఇది సాధారణంగా తక్కువ ముందస్తు మూలధన పెట్టుబడి. ఓపెన్ మరియు సెకండరీ ఆర్క్ అనువర్తనాల్లో హాప్టిక్ ట్రాకింగ్ సిస్టమ్‌కు ఎక్కువ నిర్వహణ అవసరం ఎందుకంటే ఇది దీర్ఘకాలిక యాంత్రిక ప్రక్రియ, ఇది తక్కువ ఖర్చుతో కూడుకున్న పరిష్కారాన్ని చేస్తుంది. కొలిచే శరీరం యొక్క సున్నితత్వం మరియు భాగాల నిరంతర దుస్తులు మరియు కన్నీటి.
5. 3D లేజర్ వెల్డ్ ట్రాకింగ్
3D లేజర్ సీమ్ ట్రాకింగ్ వ్యవస్థను ఆప్టికల్ లేదా విజువల్ సీమ్ ట్రాకింగ్ అని కూడా పిలుస్తారు మరియు లేజర్ త్రిభుజం సూత్రాన్ని ఉపయోగిస్తుంది. లేజర్ సీమ్ ట్రాకింగ్ సిస్టమ్‌ను హార్డ్‌వేర్ ఆటోమేషన్ మరియు రోబోటిక్ సిస్టమ్‌లలో ఉపయోగించవచ్చు మరియు సరైన సాఫ్ట్‌వేర్ ప్యాకేజీని ఉపయోగించవచ్చు.
సంభావితంగా, లేజర్ సీమ్ ట్రాకింగ్ అనేది పరికరం నుండి విడుదలయ్యే లేజర్ పుంజం, ఉపరితలం కొట్టడం, ఉపరితలం నుండి ప్రతిబింబించడం, సెన్సార్‌కు తిరిగి బౌన్స్ అవ్వడం మరియు సెన్సార్ పుంజం తాకిన ప్రదేశాన్ని ఎంచుకుంటుంది. అందువల్ల, లేజర్ సీమ్ ట్రాకింగ్ ద్వారా, సెన్సార్ కెమెరాలోని లేజర్ ట్రాన్స్మిటర్ మరియు సెన్సార్ మధ్య దూరాన్ని తెలుసుకోవచ్చు, తద్వారా అది తిరిగి బౌన్స్ అయ్యే పదార్థాన్ని త్రిభుజం చేస్తుంది.
ముఖ్యంగా, మీరు ఉమ్మడి యొక్క Z (ఎత్తు) మరియు Y (పార్శ్వ) చిత్రాలను పొందవచ్చు, కాబట్టి సెన్సార్‌కు సెన్సార్ నుండి దూరంగా ఉన్న కాంతి యొక్క X (దూరం) పరిమాణం నుండి బౌన్స్ అయ్యే చిత్రం తెలుసు, మరియు Y- డైరెక్షన్ ఫీల్డ్‌లోని దాని లక్షణాలు ఇది సానుకూలంగా లేదా ప్రతికూలంగా ఉందో లేదో ఎంచుకోండి.
లేజర్ వెల్డ్ ట్రాకింగ్‌కు X దిశ లేదా భాగం యొక్క పొడవు తెలియదు. అందువల్ల మీరు నియంత్రణ వ్యవస్థతో కలిపి పరికరాలను ఉపయోగిస్తారు, ఇది క్రమాంకనం అని పిలువబడే X విలువ-A ప్రక్రియను నిర్వచిస్తుంది. క్రమాంకనం తరువాత, సీమ్ ట్రాకింగ్ సిస్టమ్ వెల్డింగ్ ప్రక్రియ అంతటా X, Y మరియు Z స్థానాలను గుర్తిస్తుంది.
వెల్డింగ్ ప్రక్రియ కోసం ఏదైనా సీమ్ ట్రాకింగ్ పరిష్కారం చక్రం సమయాన్ని పెంచుతుంది, కాని లేజర్ సీమ్ ట్రాకింగ్ సైకిల్ సమయాన్ని పెంచుతుంది-సాధారణంగా స్కాన్ ప్రతి స్కాన్ ప్రతి పావు వంతు ఉంటుంది. ఇది కూడా వేగంగా కదలగలదు. ఆప్టికల్ ట్రాకింగ్ నిమిషానికి 200 అంగుళాలు చేరుకోగలదు, కాబట్టి అధిక ప్రయాణ వేగం అవసరమైతే, అది రోబోట్ లేదా క్రేన్ వేగాన్ని పరిమితం చేయదు. లేజర్ వెల్డింగ్ సీమ్ ట్రాకింగ్ గ్లూయింగ్, స్ప్రేయింగ్ మరియు పాలిషింగ్ వంటి వెల్డింగ్ కాకుండా ఇతర ప్రక్రియలలో కూడా ఉపయోగించవచ్చు.
లేజర్ రుచి కంటే ప్రత్యేకమైన ప్రయోజనాన్ని కలిగి ఉంది, ఎందుకంటే ఇది పరికరాన్ని భాగంలో పొడిగా నడపడానికి లేదా ఆఫ్‌లైన్‌లో చూడటానికి అనుమతిస్తుంది. ట్రాకింగ్ భాగం యొక్క ఇమేజింగ్ మీద మాత్రమే ఆధారపడి ఉంటుంది కాబట్టి, రస్ట్, స్కేల్స్ లేదా టాక్ వంటి పదార్థాలలో అసమానతలు లేజర్ వెల్డ్ ట్రాకింగ్‌పై తక్కువ ప్రభావాన్ని చూపుతాయి.
లేజర్ వెల్డ్ ట్రాకింగ్ కోసం అంతరం ఒక పరిమితి. ప్రయాణ దిశ మరొక పరిశీలన ఎందుకంటే సెన్సార్ ఎల్లప్పుడూ వెల్డింగ్ మార్గానికి మార్గనిర్దేశం చేయాలి. ఇది రోబోట్ రాక సమస్యలు, టార్చ్ యాంగిల్ సమస్యలు మరియు భాగాల సాధనం మరియు రూపకల్పనను జాగ్రత్తగా పరిశీలించడానికి దారితీస్తుంది.
సాధారణంగా, లేజర్ వెల్డ్ ట్రాకింగ్‌ను వర్తింపచేయడం చాలా కష్టం మెరిసే పదార్థాలు. కారణం ఏమిటంటే, లేజర్ కాంతిని ఒక పదార్థం నుండి విడుదల చేసినప్పుడల్లా, అది ప్రతిబింబిస్తుంది. వేర్వేరు వెల్డ్ ఉమ్మడి రకాలను పరిగణించండి మరియు అవి పదార్థాన్ని బట్టి లేజర్ పుంజం ఎలా ప్రతిబింబిస్తాయి. మోకాలి ఉమ్మడిలో, ఇది నేరుగా వెనుకకు ప్రతిబింబిస్తుంది. ఇది వి-జాయింట్ అయితే, ఇది స్ట్రెయిట్ బ్యాక్ ప్రతిబింబించడమే కాకుండా, వ్యతిరేక కోణాన్ని ప్రతిబింబిస్తుంది, ఇది డిస్కో బంతిలాగా ప్రతిబింబిస్తుంది. ఈ సందర్భాలలో, ఏ పుంజం సరైన పుంజంగా ప్రతిబింబిస్తుందో సెన్సార్ నిర్ణయించడం కష్టం. మీకు చాలా నకిలీ కిరణాలు తిరిగి వస్తున్నాయి, ఇది క్రాస్‌హైర్ లాగా కనిపిస్తుంది ఎందుకంటే మీకు చాలా ప్రతిబింబాలు వస్తాయి.
లేజర్ వెల్డింగ్ సీమ్ ట్రాకింగ్ అల్యూమినియం మిశ్రమం డైమండ్ ప్లేట్ల ఫిల్లెట్ వెల్డ్స్ వంటి మెటీరియల్-జాయింట్ కాంబినేషన్లను పూర్తిగా ట్రాక్ చేయదు. మిర్రర్ ఫినిష్‌తో స్టెయిన్లెస్ స్టీల్ ఇన్నర్ కార్నర్స్ వంటి ఇతర కలయికలు కూడా చాలా కష్టమైన ఉపరితలాలు మరియు సీమింగ్ ట్రాక్‌ల కోసం కీళ్ళు. ఈ కలయికలను ట్రాక్ చేయడానికి ఆప్టికల్ వ్యవస్థలను ఉపయోగించగలిగినప్పటికీ, దీన్ని పునరావృతం చేయడానికి లేజర్ స్లిట్ ట్రాకింగ్ సెన్సార్లతో ప్రత్యేక పరిచయం అవసరం.
మీరు స్టెయిన్లెస్ స్టీల్ ఇండస్ట్రియల్ వెల్డెడ్ పైప్ ప్రొడక్షన్ యూనిట్ మరియు సపోర్టింగ్ వెల్డ్ ట్రాకింగ్ యొక్క వివరణాత్మక పారామితులు లేదా ప్రక్రియల గురించి మరింత తెలుసుకోవాలనుకుంటే, దయచేసి సంకోచించకండి హంగావో టెక్ (సెకో యంత్రాలు) !
