4. kombatav õmbluse jälgimine
Taktiil on füüsiline kontakti sond, mis puudutab materjali. Haptikuid kasutatakse sageli kõva automatiseerimisel ja mõned laseripiiride rakendused, selle asemel et 6-teljeliste robotite õmblusrakendusi. See paigaldab keevitusliigese sisse otsa või sondi ja tuvastab serva kõrvalekalde kontaktis algse allikaga ning kohandab vastavalt selle ristlõiku, et see keevisõmblusele õigesti asetada.
Kombatava õmbluse jälgimisel on väga lihtne tööfunktsioon ja seda saab kasutada erinevatele protsessidele, sealhulgas alam-ARC, kaare avamine ja kõvajoodistega, mis teeb sellest õmbluse jälgimise väga mitmekülgseks vormiks. Puudutunnet ei piira ka ükski materjal, seega saate puudutada õmblusi, alates roostevabast terasest kuni alumiiniumini, ilma et see mõjutaks süsteemi.
Hooldus on oluline osa puutetundliku jälgimissüsteemi korraliku töö hoidmisel. Kuna ots on pidevas kontaktis kihlaspinnaga, ilmneb komponentide kulumine sageli haptilises süsteemis. Kui selle ots kulub ja muutub lühemaks, viib see teie keevitusriist edasi ja liigese lähedale, mis võib põhjustada kehva keevitamist või kahjustada taskulambi esiotsa täielikult. On väga oluline kontrollida, kas sondi kulub või mitte tagada, et sond oleks kvaliteetse keevitamise saamiseks taskulambist korralikult eraldatud.
Haptilisi lahendusi tuleks kontrollida ja säilitada sagedamini kui muude esemete, näiteks keevituspritsmete ja kaabli haldamise tingimuste kontaktikontaktlahendused.
Küünte keevitamiseks ei sobi ka kombatavad õmbluste jälgimislahendused. Nagu üldiselt soovitatakse, saab küün tõsta sondi üle kleepumise ja suunata kaare samas suunas, selle asemel, et lasta tõrvikut keevitada läbi kleepimise.
Ka kombatav õmbluste jälgimine ei sobi adaptiivseks. Seda tüüpi süsteemid järgivad ühist joont ega arvesta tööriistade tõttu ebakõlasid ega lõhede suurust. Ka piirkonna arvutamine on võimatu. Kombatav sond lukustab soone ja järgib seda minimaalse kõrvalekallega. Piisavalt suur soone muutus või piisavalt suur kohapeal keevisõmblus võib põhjustada sondi soovitud rada pääsemiseks.
Keevitusprofiilide nagu tagumiku keevisõmbluste jaoks on keeruline jälgitavaid keevitavaid keevisõmblusi ilma lünkadeta. Mittelineaarne keevitus sunnib sondi liikuma järsult ühes suunas, mis ei ole ideaalne kombatavate õmbluste jälgimise rakenduste jaoks; See sobib suureks silindriliseks keevitamiseks või torude keevitamiseks.
Reisikiirus on veel üks kombatava õmbluse jälgimise piirang, kuna see liigub tavaliselt madalamal kiirusel, mis aeglustab teie tsükli aega.
Taktiilse ja nägemispõhise õmbluste jälgimise võrdlemine on kontaktipõhine lähenemisviis ja veel üks kontaktprobleem. Kuigi haptiline õmbluse jälgimine on mehaaniline seade, on see tavaliselt madalam kapitaliinvesteering. Avatud ja sekundaarsete ARC-rakenduste haptiline jälgimissüsteem nõuab rohkem hooldust, kuna see on mehaaniline protsess, millel on pikaajaline protsess, võib muuta selle vähem kulutõhusaks lahenduseks. Mõõtekeha tundlikkus ja komponentide pidev kulumine.
5. 3D -laseri keevisõmbluse jälgimine
3D -laserõmbluse jälgimissüsteemi nimetatakse ka optiliseks või visuaalse õmbluse jälgimiseks ja see kasutab laseri triangulatsiooni põhimõtet. Laseriõmbluse jälgimissüsteemi saab kasutada riistvara automatiseerimisel ja robotsüsteemidel ning õiget tarkvarapaketti saab kasutada.
Kontseptuaalselt hõlmab laserõmbluse jälgimine seadmest eralduvat laserkiirit, lüües pinnale, peegeldades pinnalt, põrkab andurile tagasi ja andur korjab asukoha, kuhu tala tabab. Seetõttu saab andur laserõmbluse jälgimise kaudu teada lasersaatja ja kaamera anduri vahelist kaugust, nii et see saaks trianguleerida materjali, mis see tagasi põrkab.
Põhimõtteliselt saate liigese z (kõrguse) ja y (külgmised) pildid, nii et andur teab pilti, mida see põrkub valguse X (vahemaa) suurusest andurist eemale, ja selle omadused Y-suunas vaatevälja valivad, kas see on positiivne või negatiivne.
Laseri keevisõmbluse jälgimine ei tea X suunda ega osa pikkust. Seetõttu kasutate seadmeid koos juhtimissüsteemiga, mis määratleb X väärtuse-protsessi, mida nimetatakse kalibreerimiseks. Pärast kalibreerimist tuvastab õmbluse jälgimissüsteem X, Y ja Z positsioonid kogu keevitusprotsessi vältel.
Mis tahes keevitusprotsessi õmbluste jälgimislahendus suurendab tsükli aega, kuid laserõmbluse jälgimine suurendab tsükli aega kõige vähem-keevituskohtade skaneerimise kohta on umbes veerand sekundit. See võib ka kõige kiiremini liigutada. Optiline jälgimine võib ulatuda 200 tolli minutis, nii et kui vaja on suuri sõidukiiruseid, ei piira see robotit ega puhkekiirust. Laseri keevitusõmbluse jälgimist saab kasutada ka muudes protsessides kui keevitamine, näiteks liimimine, pihustamine ja poleerimine.
Laseril on maitsmise ees ainulaadne eelis, kuna see võimaldab seadmel osa kuivada või vaadata seda võrguühenduseta. Kuna jälgimine põhineb ainult osa kujutamisel, mõjutavad sellised materjalid nagu rooste, skaalad või isegi katted laserkeevisõmbluse jälgimisele vähe.
Liige laseri keevisõmbluse jälgimiseks on piirang. Reisisuund on veel üks kaalutlus, kuna andur peab keevitustee alati juhendama. See võib põhjustada robotite saabumisprobleeme, tõrviku nurgaprobleeme ning komponentide tööriistade ja kujundamise hoolikalt kaaluda.
Üldiselt on laserkeevisõmbluse jälgimine ainus raskesti rakendatav läikiv materjal. Põhjus on see, et kui laservalgust eraldub materjalist, tuleb see kajastada. Mõelge erinevatele keevisliigese tüüpidele ja sellele, kuidas need kajastavad laserkiirt sõltuvalt materjalist. Põlveliigendis peegeldub see otse tagasi. Kui see on V-liigend, ei kajasta see mitte ainult sirget selja, vaid ka peegeldab vastupidist nurka, see peegeldab peaaegu nagu diskopall. Nendel juhtudel on anduril raske kindlaks teha, milline tala peegeldub õigeks talaks. Teil on palju võltsitud talasid tagasi tulnud, see näeb välja nagu ristkamber, sest saate palju peegeldusi.
Laseri keevitamise õmbluse jälgimine ei saa täielikult jälgida materjali-ühinemis kombinatsioone, näiteks alumiiniumsulami teemantplaatide filee keevisõmblusi. Muud kombinatsioonid, näiteks roostevabast terasest sisenurgad koos peegli viimistlusega, on samuti väga keerulised pinnad ja vuugid radade õmblemiseks. Ehkki nende kombinatsioonide jälgimiseks saab kasutada optilisi süsteeme, on selle korramiseks vajalik laserpilude jälgimise andurite eriline tundmine.
Kui soovite rohkem teada saada roostevabast terasest tööstusliku keevitatud torude tootmisüksuse üksikasjalike parameetrite või protsesside ja keevisõmbluse jälgimise kohta, võtke palun ühendust Hangao Tech (Seko masinad) !
