4. Traċċar tal-ħjata tattili
Tactile hija sonda ta 'kuntatt fiżiku li tmiss il-materjal. Il-haptics spiss jintużaw f'automazzjoni iebsa u f'xi applikazzjonijiet ta 'ibbrejkjar bil-lejżer, aktar milli applikazzjonijiet ta' traċċar tal-ħjata għal robots ta '6 assi. Jinstalla ponta jew sonda ġewwa l-ġonta tal-iwweldjar, u jiskopri d-devjazzjoni tat-tarf f'kuntatt mas-sors oriġinali, u jaġġusta s-slider cross tagħha kif xieraq biex ipoġġiha b'mod korrett fuq il-weldjatura.
It-traċċar tal-ħjata tattili għandu funzjoni ta 'operazzjoni sempliċi ħafna u jista' jiġi applikat għal diversi proċessi, inklużi sub-ark, ftuħ ta 'ark u brejkijiet, li jagħmilha forma versatili ħafna ta' traċċar tal-ħjata. Is-sens ta 'mess mhuwiex limitat ukoll minn kwalunkwe materjal, u għalhekk tista' tmiss il-ħjatat, mill-istainless steel għal aluminju, mingħajr ebda impatt fuq is-sistema.
Il-manutenzjoni hija parti importanti biex iżżomm is-sistema ta 'traċċar tattili taħdem sewwa. Minħabba li l-ponta hija f'kuntatt kostanti mal-wiċċ tal-ingaġġ, il-komponenti tal-komponenti spiss iseħħ fis-sistema haptic. Meta l-ponta tagħha tilbes u ssir iqsar, hija ġġib l-għodda tal-iwweldjar tiegħek 'il quddiem u viċin il-ġonta, li tista' tikkawża wweldjar fqir jew tagħmel ħsara kompletament fit-tarf ta 'quddiem tat-torċa. Huwa importanti ħafna li tivverifika jekk is-sonda hijiex tintlibes jew le biex tiżgura li s-sonda tkun separata sew mit-torċa biex tinkiseb iwweldjar ta 'kwalità għolja.
Is-soluzzjonijiet haptic għandhom jiġu kkontrollati u miżmuma aktar spiss minn soluzzjonijiet mhux ta 'kuntatt għal oġġetti oħra bħalma huma l-iwweldjar ta' l-ispatter u l-kundizzjonijiet tal-ġestjoni tal-kejbil.
Soluzzjonijiet ta 'traċċar tal-ħjata tattili mhumiex ukoll adattati għall-iwweldjar tad-dwiefer. Kif ġeneralment irrakkomandat, id-dwiefer tista 'tneħħi s-sonda fuq l-iwweldjar ta' l-irbit u tidderieġi l-ark fl-istess direzzjoni, minflok ma tħalli t-torċa tissawwar permezz tat-tack.
It-traċċar tal-ħjata bil-mess mhuwiex ukoll adattat għall-adattament. Dawn it-tipi ta 'sistemi jsegwu l-linja konġunta u ma jikkunsidrawx id-daqsijiet ta' nuqqas ta 'qbil jew vojt minħabba għodda. Il-kalkolu taż-żona huwa wkoll impossibbli. Sonda tattili tissakkar fi skanalatura u ssegwiha b'devjazzjoni minima. Bidla kbira biżżejjed fil-kanal jew weldjatura kbira fuq il-post tista 'tikkawża li s-sonda taħrab mill-mogħdija mixtieqa tagħha.
Għal profili ta 'wweldjar bħal weldjaturi Butt, huwa diffiċli li jiġu rintraċċati weldjaturi tattili mingħajr lakuni. L-iwweldjar mhux lineari jġiegħel is-sonda tiċċaqlaq f'daqqa f'direzzjoni waħda, li mhix ideali għal applikazzjonijiet ta 'traċċar tal-ħjata tattika; Huwa adattat għal iwweldjar ċilindriku kbir jew iwweldjar tal-pajpijiet.
Il-veloċità tal-ivvjaġġar hija limitazzjoni oħra tat-traċċar tal-ħjata bil-mess minħabba li ġeneralment timxi b'veloċità baxxa, li tnaqqas il-ħin taċ-ċiklu tiegħek.
It-tqabbil ta 'traċċar tal-ħjata tattili u bbażat fuq il-vista huwa approċċ ibbażat fuq il-kuntatt u problema oħra mhux ta' kuntatt. Għalkemm it-traċċar tal-ħjata haptic huwa ambjent mekkaniku, ġeneralment huwa investiment kapitali bil-quddiem aktar baxx. Is-sistema ta 'traċċar haptic f'applikazzjonijiet ta' ark miftuħa u sekondarji teħtieġ aktar manutenzjoni minħabba li huwa proċess mekkaniku li għandu żmien fit-tul jista 'jagħmilha soluzzjoni inqas kosteffikaċi. Is-sensittività tal-korp tal-kejl u l-kedd kontinwu tal-komponenti.
5. Traċċar tal-weldjatura bil-lejżer 3D
Is-sistema ta 'traċċar tal-ħjata tal-lejżer 3D tissejjaħ ukoll traċċar tal-ħjata ottika jew viżwali u tuża l-prinċipju tat-trijangolazzjoni bil-lejżer. Is-sistema ta 'traċċar tal-ħjata tal-lejżer tista' tintuża fuq l-awtomazzjoni tal-ħardwer u s-sistemi robotiċi, u l-pakkett tas-software korrett jista 'jintuża.
Kunċettwalment, it-traċċar tal-ħjata tal-lejżer jinvolvi raġġ tal-lejżer li joħroġ mill-apparat, jolqot il-wiċċ, jirrifletti barra l-wiċċ, irkupra lura għas-senser, u s-senser jiġbor il-post fejn ir-raġġ jolqot. Għalhekk, permezz ta 'traċċar tal-ħjata bil-lejżer, is-senser jista' jkun jaf id-distanza bejn it-trasmettitur tal-lejżer u s-senser fuq il-kamera, sabiex ikun jista 'triangula l-materjal li jirkupra lura.
Essenzjalment, tista 'tikseb l-immaġini z (għoli) u y (laterali) tal-ġonta, u għalhekk is-senser jaf l-immaġni li jirkupra mid-daqs X (distanza) tad-dawl' il bogħod mis-senser, u l-karatteristiċi tiegħu fil-kamp viżiv tad-direzzjoni y jagħżlu jekk hux pożittiv jew negattiv.
It-traċċar tal-weldjatura bil-lejżer ma jafx id-direzzjoni X jew it-tul tal-parti. Din hija r-raġuni għaliex tuża t-tagħmir flimkien ma 'sistema ta' kontroll, li tiddefinixxi l-valur X-A msejjaħ kalibrazzjoni. Wara l-kalibrazzjoni, is-sistema ta 'traċċar tal-ħjata tidentifika l-pożizzjonijiet X, Y u Z matul il-proċess tal-iwweldjar.
Kull soluzzjoni ta 'traċċar tal-ħjata għall-proċess ta' wweldjar se żżid il-ħin taċ-ċiklu, iżda l-intraċċar tal-ħjata bil-lejżer iżid il-ħin taċ-ċiklu l-inqas - is-soltu ċ-ċiklu ta 'wweldjar għal kull skan huwa madwar kwart ta' sekonda. Jista 'wkoll jiċċaqlaq l-iktar mgħaġġel. It-traċċar ottiku jista 'jilħaq 200 pulzier kull minuta, għalhekk jekk ikunu meħtieġa veloċitajiet ta' vjaġġar għoljin, ma jillimitawx ir-robot jew il-veloċità tal-irfid. It-traċċar tal-ħjata tal-iwweldjar bil-lejżer jista 'jintuża wkoll fi proċessi oħra għajr l-iwweldjar, bħal inkullar, bexx, u illustrar.
Il-lejżer għandu vantaġġ uniku fuq it-togħma minħabba li jippermetti li l-apparat jinxef fuq il-parti jew jarah offline. Peress li l-intraċċar huwa bbażat biss fuq l-immaġini tal-parti, inkonsistenzi f'materjali bħal sadid, skali jew saħansitra tack għandhom ftit effett fuq it-traċċar tal-weldjatura bil-lejżer.
Id-distakk għat-traċċar tal-weldjatura bil-lejżer huwa limitazzjoni. Id-direzzjoni ta 'l-ivvjaġġar hija konsiderazzjoni oħra għaliex is-senser għandu dejjem jiggwida t-triq tal-iwweldjar. Dan jista 'jwassal għal problemi ta' wasla ta 'robot, problemi ta' angolu tat-torċa, u konsiderazzjoni bir-reqqa ta 'l-għodda u d-disinn tal-komponenti.
Ġeneralment, l-unika diffiċli biex tiġi applikata l-intraċċar tal-weldjatura bil-lejżer huma materjali tleqq. Ir-raġuni hija li kull meta d-dawl tal-lejżer jiġi emess minn materjal, dan għandu jkun rifless. Ikkunsidra t-tipi differenti ta 'ġonot tal-weldjatura u kif jirriflettu r-raġġ tal-lejżer skont il-materjal. Fil-ġog tal-irkoppa, dan jirrifletti direttament lura. Jekk huwa ġonot V, dan mhux biss jirrifletti d-dritt lura, iżda jirrifletti wkoll l-angolu oppost li jirrifletti - kważi bħal ballun disco. F'dawn il-każijiet, huwa diffiċli għas-senser li jiddetermina liema raġġ huwa rifless lura biex ikun ir-raġġ korrett. Għandek ħafna travi foloz li ġejjin lura, jidher qisu crosshair għax ikollok ħafna riflessjonijiet.
It-traċċar tal-ħjata tal-iwweldjar bil-lejżer ma jistax jintraċċa kompletament kombinazzjonijiet materjali-konġunti bħal weldjaturi tal-flett ta 'pjanċi tad-djamanti tal-liga tal-aluminju. Kombinazzjonijiet oħra, bħal kantunieri ta 'ġewwa tal-istainless steel b'finitura tal-mera, huma wkoll uċuħ u ġonot diffiċli ħafna għal binarji tal-ħjata. Għalkemm is-sistemi ottiċi jistgħu jintużaw biex jintraċċaw dawn il-kombinazzjonijiet, hija meħtieġa familjarità speċjali ma 'sensuri ta' traċċar tal-qasma bil-lejżer biex tirrepeti dan.
Jekk trid tkun taf aktar dwar il-parametri jew il-proċessi dettaljati tal-istainless steel industrijali tal-pajpijiet iwweldjati u l-intraċċar tal-weldjatura, jekk jogħġbok tħossok liberu li tikkuntattja Hangao Tech (Seko Machinery) !
