4. Seguimiento de costura táctil .
Tactil ha’e peteĩ sonda de contacto físico opokóva pe material rehe. Umi háptico ojepuru jepi automatización dura-pe ha algunas aplicaciones de brasado láser-pe, ojejapo rangue umi aplicación seguimiento de costura rehegua umi robot 6 ejes-pe g̃uarã. Omohenda petet punta téra sonda pe junta de soldadura ryepýpe, ha ohechakuaa pe desviación pe borde rehegua oíva en contacto pe fuente original ndive, ha omohenda ideslizador cruzado he iháicha emohenda hekopete pe soldadura rehe.
Pe seguimiento de costura táctil oreko peteĩ función operación simpleiterei ha ikatu ojeporu opaichagua proceso-pe, umíva apytépe subarco, arco-apertura ha brasado, upéva ojapo chugui peteĩ forma versátiliterei seguimiento costura rehegua. Avei pe sentido de toque ndaha’éi limitado mba’eveichagua material rupive, upévare ikatu repoko umi costura rehe, acero inoxidable guive aluminio peve, mba’eveichagua impacto’ỹre pe sistema-pe.
Mantenimiento ha'e peteî parte importante omantene haguã sistema de seguimiento táctil omba'apóva hekoitépe. Pe punta oîgui constante en contacto pe superficie de compromiso ndive, desgaste componente oiko jepi sistema háptico-pe. Ipunta ojedesgasta ha mbykyvéramo, oguerúta nde herramienta de soldadura tenonde gotyo ha hi’aguĩ pe junta-gui, ikatúva ojapo soldadura vai térã ombyaipaite pe antorcha renondegua. Tuicha mba e ojehecha hagua ojeporúpa téra nahániri pe sonda ojeasegura hagua pe sonda ojesepara porava pe antorchagui ojehupyty hagua soldadura de calidad yvate.
Ojehecháta ha oñemantene va erã umi solución háptica py’ỹive umi solución no contacto-gui ambue mba’e rehegua ha’eháicha salpicadura de soldadura ha condiciones de gestión de cables.
Umi solución de seguimiento de costura táctil avei naiporãi ojejapo haguã soldadura de uñas. Oje’e haguéicha generalmente, pe clavo ikatu ohupi pe sonda pe soldadura tack ári ha odirihi pe arco peteĩ dirección-pe, oheja rangue pe antorcha soldadura pe tack rupive.
Pe seguimiento de costura táctil avei naiporãi ojeadapta hag̃ua. Ko'ã tipo de sistema osegi línea conjunta ha nopenái umi desigualdad térã tamaño de brecha orekóva tembiporu rupive. Avei ndaikatúi ojejapo cálculo área rehegua. Peteî sonda táctil ombotyva'erã peteî surco ha osegíta desviación mínima. Peteĩ cambio tuichaitereíva pe surco-pe térã peteĩ soldadura mancha tuichaitereíva ikatu ojapo pe sonda okañy hag̃ua pe pista oipotávagui.
Umi perfil de soldadura-pe guarã ha'eháicha soldadura de culo, hasy ojesareko haguã umi soldadura táctil ndorekóiva brecha. Soldadura no lineal oobligáva sonda omýi haguã tuicha peteî dirección-pe, ndaha'éiva ideal umi aplicación seguimiento costura táctil; Iporãiterei ojejapo haguã soldadura cilíndrica tuicháva térã soldadura de tuberías.
Velocidad de viaje ha’e ambue limitación seguimiento de costura táctil rehegua jepiveguáicha omýigui peteĩ velocidad michĩvévape, ombovevýiva nde tiempo de ciclo.
Oñembojojávo seguimiento de costuras táctil ha visión rehe ha'e peteî enfoque basado en contacto ha ambue problema no contacto. Jepénte seguimiento costura háptica ha'e peteî escenario mecánico, jepiguáicha ha'e peteî inversión capital adelantado inferior. Pe sistema de seguimiento háptico umi aplicación arco abierto ha secundario-pe oikotevẽve mantenimiento ha’égui peteĩ proceso mecánico orekóva peteĩ a largo plazo ikatu ojapo chugui peteĩ solución menos rentable. pe sensibilidad orekóva pe cuerpo medidor ha pe desgaste continuo umi componente rehegua.
5. 3D Láser Soldadura Seguimiento .
Pe sistema de seguimiento de costura láser 3D oñembohéra avei seguimiento de costura óptica térã visual ha oipuru pe principio triangulación láser rehegua. Pe sistema de seguimiento costura láser rehegua ikatu ojeporu umi sistema hardware automatización ha robótica rehe, ha ikatu ojeporu pe paquete software hekopete.
Conceptual, seguimiento costura láser rehegua oike peteĩ haz láser osẽva dispositivo-gui, oityvyróva superficie, ojereflejáva superficie-gui, ojerebotáva jey sensor-pe, ha sensor oipyhy pe tenda ogolpeahápe viga. Upévare, seguimiento de costura láser rupive, pe sensor ikatu oikuaa pe distancia oguerekóva pe transmisor láser ha pe sensor oĩva cámara-pe, ikatu haguãicha otriangula pe material ojerebotáva jey.
Esencialmente, ikatu ojehupyty umi ta anga Z (altura) ha y (lateral) pe articulación rehegua, upéicha rupi pe sensor oikuaa pe ta anga ojerebotáva pe x (distancia) tuichakuégui pe tesape mombyry pe sensorgui, ha umi mba e oguerekóva pe campo de visión dirección Y-pe oiporavo ha eramo positivo téra negativo.
Pe seguimiento de soldadura láser rehegua ndoikuaái pe dirección X ni pe parte ipukukue. Péva rehe reipuru tembipuru ojoajúvo sistema de control ndive, odefiníva x valor-A proceso hérava calibración. Ojejapo rire calibración, pe sistema de seguimiento de costuras ohechakuaáta umi posición X, Y ha Z opaite proceso de soldadura pukukue javeve.
Oimeraẽ solución seguimiento de costura rehegua pe proceso de soldadura-pe g̃uarã ombohetavéta pe tiempo ciclo rehegua, ha katu pe seguimiento de costura láser rehegua ombohetave pe tiempo ciclo rehegua pe menos-jepivegua pe ciclo de soldadura peteĩ escaneo rehegua ha’e peteĩ cuarto de segundo rupi. Avei ikatu omomýi pya’eve. Pe seguimiento óptico ikatu ohupyty 200 pulgada por minuto, upévare oñeikotevẽramo umi velocidad de viaje yvate, nolimitái pe robot térã pe velocidad de pórtico. Pe seguimiento costura de soldadura láser rehegua ikatu avei ojeporu umi proceso ndaha éiva soldadura, ha eháicha pegamento, rociado ha pulido.
Laser oreko peteĩ ventaja ijojaha’ỹva Tast ári ohejágui pe dispositivo oñemongu’e seco pe parte rehe térã ohecha fuera de línea. Pe seguimiento oñemopyenda guive pe parte imagen reheguánte, umi inconsistencia umi material-pe ha’eháicha herrumbre, escala térã tack jepe sa’i oreko efecto pe seguimiento de soldadura láser rehe.
Pe brecha ojejapo haguã seguimiento de soldadura láser ha'e peteî limitación. Pe dirección de viaje ha’e ambue consideración pe sensor akóinte odirigíva’erãgui pe tape soldadura rehegua. Péva ikatu ogueru problema oguahëvo robot, problema ángulo antorcha ha ojehecha porã umi herramienta ha diseño umi componente.
Generalmente, pe único hasýva ojejapo haĝua seguimiento de soldadura láser ha’e umi material omimbipáva. Pe mba’érepa ha’e osẽ jave láser tesape peteĩ material-gui, ojehechaukava’erã. Ñapensamína umi diferénte tipo de junta de soldadura rehe ha mba éichapa ohechauka pe haz láser odependéva pe material rehe. Pe articulación de rodilla-pe, ojerefleja directamente jey. Ha eramo petet v-joaju, ndaha éi ohechaukátava pe espalda recta añónte, ha katu avei ohechaukáta pe ángulo opuesto ha eháicha, haimete petet pelota discotecaicha. Ko'ã kásope, hasy pe sensor-pe guarã ohechakuaa haguã mba'e viga ojerefleja jey ha'e haguã viga correcta. Nde reguereko heta viga gua'u oúva jey, ha'ete peteî cruzada porque rehupyty heta reflexión.
Seguimiento de costura de soldadura láser ndikatúi osegui completamente umi combinación material-conjunto ha'eháicha soldadura filete umi chapa de diamante aleación de aluminio. Ambue combinación, ha'eháicha umi esquina interior de acero inoxidable orekóva acabado espejo, ha'e avei superficie hasyetereíva ha umi junta umi pista de costura-pe guarã. Jepémo ikatu ojeporu umi sistema óptico ojejapo hag̃ua seguimiento koꞌã combinación rehe, oñeikotevẽ familiaridad especial umi sensor de seguimiento hendidura láser rehegua ojejapo jey hag̃ua upéva.
Oikuaasevéramo umi parámetro detallado térã proceso de la unidad de producción de tuberías de soldada industrial de acero inoxidable ha pe seguimiento de soldadura oipytyvõva, ¡peñeñandu líbre peñecontacta haĝua Hangao Tech (Maquinaria SEKO) . !
