4. Тактыльны адсочванне шва
Tactile - гэта фізічны зонд, які закранае матэрыял. Haptics часта выкарыстоўваюцца ў цвёрдай аўтаматызацыі і некаторых лазерных паяннях, а не прыкладання для адсочвання шва для 6-восевых робатаў. Ён усталёўвае наканечнік або зонд унутры зварачнага сустава і выяўляе адхіленне краю ў кантакце з першапачатковай крыніцай, і адпаведна рэгулюе яго крыжавы паўзунок, каб правільна размясціць яго на зварцы.
Адсочванне тактыльнага шва мае вельмі простую функцыю працы і можа прымяняцца да розных працэсаў, у тым ліку суб-ARC, адкрыцця дугі і паяння, што робіць яго вельмі універсальнай формай адсочвання шва. Пачуццё дотыку таксама не абмяжоўваецца ніводным матэрыялам, таму вы можаце дакрануцца да швоў: ад нержавеючай сталі да алюмінія, без усялякага ўплыву на сістэму.
Абслугоўванне з'яўляецца важнай часткай захавання сістэмы тактыльнага адсочвання правільна. Паколькі наканечнік пастаянна кантактуе з прыцягненнем, знос кампанентаў часта сустракаецца ў гаптычнай сістэме. Калі яго наканечнік зношваецца і стане карацейшым, ён прывядзе ваш інструмент зваркі наперад і блізка да сустава, што можа прывесці да дрэннай зваркі альбо цалкам пашкодзіць пярэдні канец факела. Вельмі важна праверыць, ці носіцца зонд ці не, каб гарантаваць, што зонд правільна аддзяляецца ад факела, каб атрымаць якасную зварку.
Гаптычныя рашэнні павінны быць правераны і падтрымліваць часцей, чым бескантактавыя рашэнні для іншых прадметаў, такіх як зварныя рассыпальнікі і ўмовы кіравання кабелем.
Рашэнні адсочвання тактыльнага шва таксама не падыходзяць для зваркі пазногцяў. Як звычайна рэкамендуецца, пазногаць можа падняць зонд над зваркі і накіраваць дугу ў тым жа кірунку, замест таго, каб дазволіць паходню зваркі праз каламут.
Адсочванне тактыльнага шва таксама не падыходзіць для адаптацыі. Гэтыя тыпы сістэм ідуць па лініі сумеснага і не ўлічваюць неадпаведнасці і памеры зазораў з -за інструментаў. Разлік плошчы таксама немагчыма. Тактыльны зонд зафіксуецца ў канаўцы і будзе прытрымлівацца яго з мінімальным адхіленнем. Дастатковая вялікая змена ў канаўцы або досыць вялікую пляму можа прывесці да таго, што зонд пазбегнуць патрэбнай дарожкі.
Для зварачных профіляў, такіх як прыклады, цяжка адсочваць тактыльныя зваркі без прабелаў. Нелінейная зварка прымушае зонд рэзка рухацца ў адным кірунку, што не ідэальна падыходзіць для тактыльных прыкладанняў для адсочвання шва; Ён падыходзіць для вялікай цыліндрычнай зваркі або зварачнай трубы.
Хуткасць падарожжа - яшчэ адно абмежаванне адсочвання тактыльнага шва, паколькі ён звычайна рухаецца з меншай хуткасцю, што запавольвае час вашага цыкла.
Параўнанне тактыльнага і на аснове гледжання адсочвання швоў-гэта кантактнае падыход і яшчэ адна бескантактавая праблема. Хоць адсочванне хаптычнага шва - гэта механічная ўстаноўка, звычайна гэта ніжэйшыя за капітальныя ўкладанні. Гаптычная сістэма адсочвання ў адкрытых і другасных ARC прыкладання патрабуе большага абслугоўвання, таму што гэта механічны працэс, які мае доўгатэрміновае значэнне можа зрабіць яго менш эканамічна эфектыўным рашэннем. Адчувальнасць вымяральнага цела і бесперапыннае знос кампанентаў.
5. 3D -адсочванне лазернага зваркі
3D -сістэма адсочвання лазернага шва таксама называецца аптычным або візуальным адсочваннем шва і выкарыстоўвае прынцып лазернай трохкутнасці. Сістэма адсочвання лазернага шва можа выкарыстоўвацца ў аўтаматызацыі абсталявання і робататэхнічных сістэм, а правільны праграмны пакет можа быць выкарыстаны.
Канцэптуальна адсочванне лазернага шва ўключае ў сябе лазерны прамень, які выкідваецца з прылады, удараючы па паверхні, адлюстроўваючы ад паверхні, адскокваючы назад да датчыка, і датчык падымае месца, дзе прамень трапляе. Такім чынам, дзякуючы адсочванню лазернага шва датчык можа ведаць адлегласць паміж лазерным перадатчыкам і датчыкам на камеры, каб ён мог трыагуляваць матэрыял, які ён адскоквае назад.
Па сутнасці, вы можаце атрымаць выявы Z (вышыня) і Y (бакавых) суставаў, таму датчык ведае, што малюнак, які ён адскоквае ад X (адлегласці) памеру святла ад датчыка, і яго асаблівасці ў галіне y напрамку гледжання выбірайце, станоўчы ці адмоўны.
Адсочванне лазера зваркі не ведае кірунку X або даўжыні дэталі. Менавіта таму вы выкарыстоўваеце абсталяванне ў спалучэнні з сістэмай кіравання, якая вызначае працэс x value-a, званая каліброўка. Пасля каліброўкі сістэма адсочвання шва будзе вызначаць пазіцыі X, Y і Z на працягу ўсяго працэсу зваральніка.
Любое рашэнне для адсочвання шва для працэсу зваркі павялічыць час цыкла, але адсочванне лазернага шва павялічвае час цыкла. Ён таксама можа перамясціць найбольш хутка. Аптычнае адсочванне можа дасягаць 200 цаляў у хвіліну, таму, калі патрабуецца высокая хуткасць падарожжа, гэта не абмяжоўвае хуткасць робата або казла. Адсочванне лазернага зварачнага шва таксама можа выкарыстоўвацца ў іншых працэсах, акрамя зваркі, напрыклад, склейвання, распылення і паліроўкі.
Лазер мае унікальную перавагу перад Tape, таму што дазваляе прыладзе высахнуць на частцы або праглядаць яго ў аўтаномным рэжыме. Паколькі адсочванне грунтуецца толькі на візуалізацыі часткі, неадпаведнасці ў такіх матэрыялах, як іржа, маштабы і нават сцягванне, мала ўплываюць на адсочванне лазернага зваркі.
Разрыў для адсочвання лазернага зваркі - гэта абмежаванне. Напрамак падарожжа - яшчэ адно пытанне, таму што датчык заўсёды павінен накіроўваць зваркі. Гэта можа прывесці да праблем з прыбыццём робата, праблем з вуглом факела і ўважлівага разгляду інструментаў і дызайну кампанентаў.
Звычайна адзінае складанае для прымянення лазернага адсочвання зваркі - гэта бліскучыя матэрыялы. Прычына ў тым, што кожны раз, калі лазернае святло выкідваецца з матэрыялу, яго трэба адлюстроўваць. Разгледзім розныя тыпы шва, і тое, як яны адлюстроўваюць лазерны прамень у залежнасці ад матэрыялу. У каленным суставах ён адлюстроўвае непасрэдна назад. Калі гэта v-шарнір, ён будзе адлюстроўваць не толькі прамую спіну, але і адлюстроўваць супрацьлеглы кут, які адлюстроўвае, як мяркуецца, як дыска-шарык. У гэтых выпадках датчык складана вызначыць, які прамень адлюстроўваецца на правільным прамяні. У вас вяртаецца шмат падробленых прамянёў, гэта выглядае як перакрыжаванае кіраванне, таму што вы атрымліваеце шмат разважанняў.
Лазернае зварнае адсочванне шва не можа цалкам адсочваць камбінацыі матэрыялаў і шарнір, такіх як зварныя швы з алюмініевага сплаву алмазных пласцін. Іншыя камбінацыі, такія як унутраныя куты з нержавеючай сталі з люстранай аздабленнем, таксама вельмі складаныя паверхні і суставы для швамі. Хоць аптычныя сістэмы могуць быць выкарыстаны для адсочвання гэтых камбінацый, для паўтарэння гэтага патрабуецца спецыяльнае знаёмства з датчыкамі адсочвання лазернай шчыліны.
Калі вы хочаце даведацца больш пра падрабязныя параметры або працэсы вытворчага блока з нержавеючай сталі і адсочвання зваркі, калі ласка, звяжыцеся з Hangao Tech (машыны Seko) !
