4. Проследяване на тактилен шев
Тактилната е физическа контактна сонда, която докосва материала. Хаптиците често се използват в твърда автоматизация и някои приложения за лазерно спояване, а не приложения за проследяване на шева за 6-осе роботи. Той инсталира връх или сонда вътре в заваръчната фуга и открива отклонението на ръба в контакт с оригиналния източник и съответно настройва кръстосания си плъзгач, за да го позиционира правилно върху заваряването.
Проследяването на тактилния шев има много проста функционална функция и може да се приложи към различни процеси, включително под-дъга, дъга-отваряне и спояване, което го прави много универсална форма на проследяване на шева. Чувството за допир също не е ограничено от никакъв материал, така че можете да докоснете шевовете, от неръждаема стомана до алуминий, без никакво въздействие върху системата.
Поддръжката е важна част от поддържането на правилно системата за проследяване на тактилното проследяване. Тъй като върхът е в постоянен контакт с повърхността на годеж, износването на компоненти често се среща в хаптичната система. Когато върхът му се износва и стане по -кратък, той ще изведе вашия инструмент за заваряване напред и близо до ставата, което може да причини лошо заваряване или напълно да повреди предния край на факела. Много е важно да проверите дали сондата е износена или да не се гарантира, че сондата е правилно отделена от факела, за да се получи висококачествено заваряване.
Хаптичните решения трябва да се проверяват и поддържат по-често от безконтактните разтвори за други елементи, като заваръчни пръски и условия на управление на кабела.
Решенията за проследяване на тактилни шевове също не са подходящи за заваряване на ноктите. Както обикновено се препоръчва, нокътят може да повдигне сондата върху заваряването и да насочи дъгата в същата посока, вместо да пусне факела заваряване през залепването.
Проследяването на тактилния шев също не е подходящо за адаптиране. Тези видове системи следват съвместната линия и не обмислят несъответствия или размери на пролуките поради инструменти. Изчисляването на площта също е невъзможно. Тактилна сонда ще се заключи в жлеб и ще я следва с минимално отклонение. Достатъчно голяма промяна в жлеба или достатъчно голяма петна заварка може да накара сондата да избяга от желаната от него пътека.
За профили за заваряване като заваръчни заварки е трудно да се проследи тактилни заварки без пропуски. Нелинейното заваряване принуждава сондата да се движи рязко в една посока, което не е идеално за приложения за проследяване на тактилен шев; Подходящ е за голямо цилиндрично заваряване или заваряване на тръби.
Скоростта на пътуване е друго ограничение на проследяването на тактилен шев, тъй като обикновено се движи с по -ниска скорост, което забавя времето ви за цикъл.
Сравняването на тактилното и базираното на зрението проследяване на шевовете е подход, базиран на контакт и друг проблем без контакт. Въпреки че проследяването на хаптичните шевове е механична настройка, обикновено е по -ниска инвестиция за капитал. Хаптичната система за проследяване в приложения за отворена и вторична дъга изисква повече поддръжка, тъй като това е механичен процес, който има дългосрочен, може да го направи по-малко рентабилно решение. Чувствителността на измервателното тяло и непрекъснатото износване на компонентите.
5. 3D лазерно заваръчно проследяване
Системата за проследяване на 3D лазерен шев се нарича също оптично или визуално проследяване на шевове и използва принципа на лазерната триангулация. Системата за проследяване на лазерния шев може да се използва за автоматизация на хардуер и роботизирани системи, а правилният софтуерен пакет може да се използва.
Концептуално, проследяването на лазерния шев включва лазерен лъч, излъчен от устройството, удряйки повърхността, отразявайки от повърхността, отскочи обратно към сензора и сензорът вдига мястото, където гредата удря. Следователно, чрез проследяване на лазерния шев, сензорът може да знае разстоянието между лазерния предавател и сензора на камерата, така че да може да триангулира материала, който отскача назад.
По същество можете да получите изображенията z (височина) и y (странични) на съединението, така че сензорът знае изображението, което отскача от размера на x (разстоянието) на светлината далеч от сензора, и неговите характеристики в полето на Y-посока изберете дали е положително или отрицателно.
Проследяването на лазерното заваръчно заваръчно не знае посоката x или дължината на частта. Ето защо използвате оборудването във връзка със система за управление, която определя процеса на X Value-A, наречен калибриране. След калибриране системата за проследяване на шева ще идентифицира позициите X, Y и Z през целия процес на заваряване.
Всяко решение за проследяване на шева за процеса на заваряване ще увеличи времето на цикъла, но проследяването на лазерния шев увеличава времето на цикъла, най-общо-обикновено цикълът на заваряване на сканиране е около четвърт секунда. Той също може да се движи най -бързо. Оптичното проследяване може да достигне 200 инча в минута, така че ако се изискват високи скорости на пътуване, това няма да ограничи скоростта на робота или козината. Проследяването на лазерно заваряване на шев може да се използва и при процеси, различни от заваряване, като залепване, пръскане и полиране.
Laser има уникално предимство пред Tast, защото позволява на устройството да изсъхне от страна или да го гледа офлайн. Тъй като проследяването се основава само на изобразяването на частта, несъответствията в материали като ръжда, люспи или дори прилепване имат малък ефект върху проследяването на лазерното заваряване.
Пропастта за проследяване на лазерното заваряване е ограничение. Посоката на пътуване е друго съображение, тъй като сензорът винаги трябва да ръководи пътя на заваряване. Това може да доведе до проблеми с пристигането на робота, проблеми с ъгъла на факела и внимателно разглеждане на инструмента и дизайна на компонентите.
Като цяло, единственият труден за прилагане на лазерно заваръчно проследяване са лъскавите материали. Причината е, че всеки път, когато лазерната светлина се излъчва от материал, тя трябва да бъде отразена. Помислете за различните видове заваръчни съединения и как те отразяват лазерния лъч в зависимост от материала. В колянната става тя отразява директно назад. Ако това е V-Joint, той не само ще отразява прав гръб, но и ще отразява противоположния ъгъл, който отразява-почти като диско топка. В тези случаи е трудно за сензора да определи кой лъч се отразява обратно, за да бъде правилния лъч. Имате много фалшиви греди, които се връщат, изглежда като кръстосано козир, защото получавате много отражения.
Проследяването на лазерните заваръчни шевове не може напълно да проследи комбинации от материали, като филе заваръчни заварки на диамантени плочи от алуминиева сплав. Други комбинации, като вътрешни ъгли от неръждаема стомана с огледално покритие, също са много трудни повърхности и фуги за зашиващи коловози. Въпреки че оптичните системи могат да се използват за проследяване на тези комбинации, за повторение на това е необходимо специално запознаване с лазерните сензори за проследяване на прорез.
Ако искате да знаете повече за подробните параметри или процеси на промишленото производство на тръби от неръждаема стомана и поддържащото заваръчно проследяване, не се колебайте да се свържете Hangao Tech (Seko Machinery) !
