4. Taktil sømsporing
Tactile er en fysisk kontaktsond som berører materialet. Haptics brukes ofte i hard automatisering og noen laser-lodding-applikasjoner, i stedet for sømsporingsapplikasjoner for 6-akser-roboter. Den installerer et spiss eller sonde inne i sveiseleddet, og oppdager avviket til kanten i kontakt med den opprinnelige kilden, og justerer dens kryssglidebryter deretter for å plassere den riktig på sveisen.
Taktil sømsporing har en veldig enkel operasjonsfunksjon og kan brukes på forskjellige prosesser, inkludert underbue, bueåpning og lodding, noe som gjør det til en veldig allsidig form for sømsporing. Følelsen av berøring er heller ikke begrenset av noe materiale, slik at du kan berøre sømmene, fra rustfritt stål til aluminium, uten noen innvirkning på systemet.
Vedlikehold er en viktig del av å holde det taktile sporingssystemet som fungerer ordentlig. Fordi spissen er i konstant kontakt med engasjementsoverflaten, oppstår komponentklær ofte i det haptiske systemet. Når spissen slites ut og blir kortere, vil den bringe sveiseverktøyet ditt fremover og nær skjøten, noe som kan forårsake dårlig sveising eller skade frontenden på fakkel. Det er veldig viktig å sjekke om sonden er slitt eller ikke for å sikre at sonden er riktig atskilt fra fakkelen for å oppnå sveising av høy kvalitet.
Haptiske løsninger bør kontrolleres og vedlikeholdes oftere enn ikke-kontaktløsninger for andre elementer som sveisesprut og kabelstyringsforhold.
Taktile sømsporingsløsninger er heller ikke egnet for neglsveising. Som det generelt anbefales, kan neglen løfte sonden over klippesveisingen og lede buen i samme retning, i stedet for å la fakkelen sveise gjennom taklingen.
Taktil sømsporing er heller ikke egnet for adaptiv. Disse systemene følger leddlinjen og vurder ikke misforhold eller gapstørrelser på grunn av verktøy. Områdeberegning er også umulig. En taktil sonde vil låse seg i et spor og følge den med minimalt avvik. En tilstrekkelig stor forandring i sporet eller en stor nok flekksveis kan føre til at sonden slipper unna ønsket spor.
For sveiseprofiler som rumpesveiser er det vanskelig å spore taktile sveiser uten hull. Ikke-lineær sveising tvinger sonden til å bevege seg skarpt i en retning, noe som ikke er ideelt for taktile sømsporingsapplikasjoner; Det er egnet for stor sylindrisk sveising eller rørsveising.
Reisehastigheten er en annen begrensning av taktil sømsporing fordi den vanligvis beveger seg i lavere hastighet, noe som bremser syklustiden.
Å sammenligne taktil og synsbasert sømsporing er en kontaktbasert tilnærming og et annet ikke-kontaktproblem. Selv om haptisk sømsporing er en mekanisk setting, er det vanligvis en lavere forhåndsinvestering. Det haptiske sporingssystemet i åpne og sekundære ARC-applikasjoner krever mer vedlikehold fordi det er en mekanisk prosess som har en langsiktig kan gjøre det til en mindre kostnadseffektiv løsning. Følsomheten til målegeme og kontinuerlig slitasje av komponentene.
5. 3D Laser Weld -sporing
3D -laser -sømsporingssystemet kalles også optisk eller visuell sømsporing og bruker prinsippet om lasertrangulering. Laser -sømsporingssystemet kan brukes på maskinvareautomatisering og robotsystemer, og riktig programvarepakke kan brukes.
Konseptuelt innebærer lasersømsporing en laserstråle som sendes ut fra enheten, treffer overflaten, reflekterer av overflaten, spratt tilbake til sensoren, og sensoren plukker opp stedet der strålen treffer. Derfor, gjennom lasersømsporing, kan sensoren vite avstanden mellom lasersenderen og sensoren på kameraet, slik at den kan triangulere materialet som det spretter tilbake.
I hovedsak kan du få z (høyden) og y (laterale) bilder av leddet, slik at sensoren vet at bildet den spretter fra lysets x (avstand) størrelse vekk fra sensoren, og dets funksjoner i y-retningsfeltet velger om det er positivt eller negativt.
Laser -sveisesporing kjenner ikke x -retningen eller lengden på delen. Dette er grunnen til at du bruker utstyret i forbindelse med et kontrollsystem, som definerer X-verdi-A-prosessen som kalles kalibrering. Etter kalibrering vil sømsporingssystemet identifisere x-, y- og z -stillingene gjennom sveiseprosessen.
Enhver sømsporingsløsning for sveiseprosessen vil øke syklustiden, men laser-sømsporing øker syklustiden den minst vanligvis sveisesyklusen per skanning er omtrent et kvart sekund. Det kan også bevege seg raskest. Optisk sporing kan nå 200 tommer per minutt, så hvis det er nødvendig med høye reisehastigheter, vil det ikke begrense robot- eller portalhastigheten. Sporing av lasersveisesøm kan også brukes i andre prosesser enn sveising, for eksempel liming, sprøyting og polering.
Laser har en unik fordel fremfor smak fordi den lar enheten kjøres tørr fra delen eller se den offline. Siden sporingen bare er basert på avbildning av delen, har uoverensstemmelser i materialer som rust, skalaer eller til og med liten effekt på lasersveisesporing.
Gapet for sporing av laser sveis er en begrensning. Reiseretningen er en annen vurdering fordi sensoren alltid må lede sveisebanen. Dette kan føre til problemer med robot ankomst, fakkellvinkelproblemer og nøye vurdering av verktøyet og utformingen av komponentene.
Generelt er den eneste vanskelige å påføre lasersveisesporing skinnende materialer. Årsaken er at når laserlys sendes ut fra et materiale, må det reflekteres. Tenk på de forskjellige sveiseleddtypene og hvordan de gjenspeiler laserstrålen avhengig av materialet. I kneleddet reflekterer det direkte tilbake. Hvis det er et V-ledd, vil det ikke bare gjenspeile den rette ryggen, men også gjenspeile den motsatte vinkelen den gjenspeiler nesten som en diskokule. I disse tilfellene er det vanskelig for sensoren å bestemme hvilken bjelke som gjenspeiles tilbake til å være riktig bjelke. Du har mange falske bjelker som kommer tilbake, det ser ut som en krysshår fordi du får mange refleksjoner.
Lasers sveisesømsporing kan ikke spore materialledd kombinasjoner som filet sveiser med aluminiumslegeringsdiamantplater. Andre kombinasjoner, for eksempel rustfritt stål indre hjørner med speilfinish, er også veldig vanskelige overflater og ledd for sømspor. Selv om optiske systemer kan brukes til å spore disse kombinasjonene, er det nødvendig med spesiell kjennskap til lasersporingssensorer for å gjenta dette.
Hvis du vil vite mer om de detaljerte parametrene eller prosessene for industriell sveiset rustfritt stål sveiset rørproduksjonsenhet og den støttende sveisesporingen, kan du gjerne kontakte Hangao Tech (Seko Machinery) !
