4. Մշտաշի կարի հետեւում
Շոշափելիությունը ֆիզիկական կոնտակտային զոնդ է, որը շոշափում է նյութը: Հատկությունները հաճախ օգտագործվում են ծանր ավտոմատացման եւ լազերային որոշ ծրագրեր, այլ ոչ թե կարի հետեւելու հայտեր 6 առանցքի ռոբոտների համար: Այն տեղադրում է եռակցման հոդի մեջ հուշում կամ զննում եւ հայտնաբերում է սկզբնական աղբյուրի հետ շփման շեղումը եւ համապատասխանաբար կարգաբերում է իր խաչի սլայդը:
Շոշափելի կարի հետեւորդն ունի շատ պարզ գործառնական գործառույթ եւ կարող է կիրառվել տարբեր գործընթացների, ներառյալ ենթաբազմամազի, աղեղի, բացում եւ պղտորման համար: Հպման զգացողությունը նույնպես չի սահմանափակվում որեւէ նյութով, այնպես որ կարող եք շոշափել կարերը, չժանգոտվող պողպատից մինչեւ ալյումինե, առանց որեւէ ազդեցության:
Պահպանությունը նրբանկատ հետեւելու համակարգը պատշաճ կերպով պահելու կարեւոր մասն է: Քանի որ հուշը մշտական կապի մեջ է ներգրավվածության մակերեսի հետ, բաղադրիչի մաշվածությունը հաճախ տեղի է ունենում հոփոխական համակարգում: Երբ դրա հուշումը մաշվում է եւ ավելի կարճ է դառնում, այն կբերի ձեր եռակցման գործիքն առաջ եւ մոտ, որը կարող է հանգեցնել տուժի առջեւի ծայրին վատ եռակցման կամ ամբողջովին վնասել: Շատ կարեւոր է ստուգել, թե արդյոք զոնդը մաշված է, թե ոչ, որ զոնդը պատշաճ կերպով տարանջատվի ջահից:
Հաստատական լուծումները պետք է ստուգվեն եւ պահպանվեն ավելի հաճախ, քան ոչ կոնտակտային լուծումները այլ իրերի համար, ինչպիսիք են եռակցման մեղմացման եւ մալուխի կառավարման պայմանները:
Շոշափելի կարի հետեւելու լուծումները նույնպես հարմար չեն եղունգների եռակցման համար: Ինչպես ընդհանուր առմամբ առաջարկվում է, եղունգը կարող է բարձրացնել հետաքննությունը խցիկի եռակցման վրա եւ նույն ուղղությամբ ուղղորդել աղեղը, փոխարենը թույլ տալով ջահը զոդել:
Շոշափելի կարի հետեւելը նույնպես հարմար չէ հարմարվողականության համար: Այս տեսակի համակարգերը հետեւում են համատեղ տողին եւ գործիքների պատճառով չեն համարում անհամապատասխանություններ կամ բացերի չափեր: Տարածքի հաշվարկը նույնպես անհնար է: Շոշափելի զննությունը կփակվի ակոսով եւ հետեւի դրան նվազագույն շեղումով: Գաղտնոտի կամ բավականաչափ մեծ բծախնդրության մեջ բավականաչափ մեծ փոփոխություն կարող է առաջացնել զոնդը `խուսափելու իր ցանկալի ուղուց:
Կպիտի զոդումների նման պրոֆիլներ եռակցման համար դժվար է հետեւել շոշափելի զոդումներին առանց բացերի: Ոչ գծային եռակցումը զոնդ է դարձնում կտրուկ շարժվել մեկ ուղղությամբ, որը իդեալական չէ շոշափելի կարի հետեւելու դիմումների համար. Այն հարմար է մեծ գլանաձեւ եռակցման կամ խողովակների եռակցման համար:
Travel անապարհորդության արագությունը շոշափելի կարի հետեւելու եւս մեկ սահմանափակում է, քանի որ այն սովորաբար շարժվում է ավելի ցածր արագությամբ, ինչը դանդաղեցնում է ձեր ցիկլի ժամանակը:
Շոշափելի եւ տեսլականի վրա հիմնված կարի հետեւումը համեմատելը կոնտակտային մոտեցում է եւ այլ ոչ կոնտակտային խնդիր: Չնայած Haptic Seam Tracking- ը մեխանիկական պարամետր է, այն սովորաբար ավելի ցածր առաջատար կապիտալ ներդրում է: Բաց եւ երկրորդական աղեղային ծրագրերում HAPTIC Tracking համակարգը պահանջում է ավելի մեծ սպասարկում, քանի որ այն երկարաժամկետ գործընթաց է, որը երկարաժամկետ կարող է դարձնել ավելի քիչ ծախսարդյունավետ լուծում: Չափիչ մարմնի զգայունությունը եւ բաղադրիչների շարունակական մաշվածությունը եւ պոկելը:
5. 3D լազերային եռակցման հետեւում
3D լազերային կարի հետեւելու համակարգը կոչվում է նաեւ օպտիկական կամ տեսողական կարի հետեւում եւ օգտագործում է լազերային եռանկյունման սկզբունքը: Լազերային կարի հետեւելու համակարգը կարող է օգտագործվել ապարատային ավտոմատացման եւ ռոբոտային համակարգերի վրա, եւ ճիշտ ծրագրային փաթեթ կարող է օգտագործվել:
Հայեցակարգային, լազերային կարի հետեւորդը ներառում է սարքից արտանետվող լազերային ճառագայթ, մակերեսին հարվածելը, մակերեւույթից դուրս գալով սենսորը, եւ սենսորը հավաքում է այն վայրը, որտեղ ճառագայթը հավաքում է: Հետեւաբար, լազերային կարի հետեւելու միջոցով սենսորը կարող է իմանալ լազերային հաղորդիչի եւ տեսախցիկի սենսորի միջեւ հեռավորությունը, որպեսզի այն կարողանա հետ մղել այն նյութը, որը հետ է կանգնում:
Ըստ էության, դուք կարող եք ձեռք բերել z (բարձրությունը) եւ Y (Beare) եւ Y (Liveal) պատկերները, ուստի սենսորը գիտի սենսորից հեռավորության X (հեռավորության) չափից այն պատկերը, եւ դրա առանձնահատկությունները Y- ուղղությամբ դաշտում ընտրեք, արդյոք դա դրական է, թե բացասական:
Լազերային եռակցման հետեւումը չգիտի X ուղղությունը կամ մասի երկարությունը: Ահա թե ինչու դուք օգտագործում եք սարքավորումները հսկիչ համակարգի հետ համատեղ, որը սահմանում է X արժեքը, գործընթաց, որը կոչվում է տրամաչափում: Կալիբրացումից հետո կարի հետեւորդի համակարգը կբացահայտի X, Y եւ Z դիրքերը եռակցման ընթացքում:
Եռակցման գործընթացի ցանկացած կարի որոնման լուծում կբարձրացնի ցիկլի ժամանակը, բայց լազերային կարի հետեւումը մեծացնում է ցիկլի ժամանակը նվազագույնը `սովորաբար մեկ եռամսյակի մեջ մեկ քառորդը կազմում է մեկ քառորդը: Այն կարող է նաեւ ամենաարագը տեղափոխել: Օպտիկական հետեւումը կարող է հասնել րոպեում 200 դյույմ, այնպես որ, եթե պահանջվում են ճանապարհորդության բարձր արագություն, այն չի սահմանափակելու ռոբոտը կամ նավահանգիստը: Լազերային եռակցման կարի հետեւորդը կարող է օգտագործվել նաեւ զոդումից բացի այլ գործընթացներում, ինչպիսիք են սոսնձումը, ցողում եւ փայլեցում:
Լազերը յուրահատուկ առավելություն ունի համտեսի նկատմամբ, քանի որ այն սարքին թույլ է տալիս մեքենայի վրա չորացնել կամ դիտել այն անցանց: Քանի որ հետեւելը հիմնված է միայն մասի պատկերման վրա, ժանգի, կշեռքի կամ նույնիսկ խցիկի նյութերի անհամապատասխանությունները քիչ ազդեցություն են ունենում լազերային եռակցման հետեւանքով:
Լազերային զոդման հետեւման բացը սահմանափակում է: Travel անապարհորդության ուղղությունը եւս մեկ նկատառում է, քանի որ սենսորը միշտ պետք է առաջնորդի եռակցման ուղին: Սա կարող է հանգեցնել ռոբոտների ժամանման խնդիրների, ջահի անկյան խնդիրների եւ բաղադրիչների գործիքակազմի եւ ձեւավորման մանրակրկիտ հաշվի առնելով:
Ընդհանրապես, լազերային զոդման հետեւումը կիրառելը միակ դժվար է, փայլուն նյութեր են: Պատճառն այն է, որ երբ լազերային լույսը արտանետվում է նյութից, այն պետք է արտացոլվի: Դիտարկենք զոդման տարբեր տեսակի տեսակները եւ ինչպես են դրանք արտացոլում լազերային ճառագայթը `կախված նյութից: Ծնկների հոդում այն ուղղակիորեն արտացոլում է: Եթե դա V-Joint է, այն ոչ միայն կանդրադառնա ուղիղ ետ, այլեւ արտացոլի հակառակ անկյունը, դա արտացոլում է. Գրեթե դիսկոտեկ գնդակի նման: Այս դեպքերում սենսորի համար դժվար է որոշել, թե որ ճառագայթն արտացոլվում է ճիշտ ճառագայթը լինելու համար: Դուք ունեք շատ կեղծ ճառագայթներ, որոնք հետ են գալիս, այն կարծես խաչմերուկ է, քանի որ շատ արտացոլումներ եք ստանում:
Լազերային եռակցման կարի հետեւորդը չի կարող ամբողջությամբ հետեւել նյութական համատեղ համադրություններին, ինչպիսիք են ալյումինե խառնուրդի ալյումրե ափսեներ: Մնացած այլ համադրություններ, ինչպիսիք են չժանգոտվող պողպատից ներքին անկյունները `հայելիի ավարտով, նույնպես շատ դժվար մակերեսներ եւ հոդեր են` seaming հետքերով: Չնայած այս համադրությունները հետեւելու համար օպտիկական համակարգերը կարող են օգտագործվել, լազերային ճեղքվածքի հետեւման ցուցիչներին հատուկ ծանոթությունը պահանջվում է դա կրկնել:
Եթե ցանկանում եք ավելին իմանալ չժանգոտվող պողպատից պատրաստված արդյունաբերական եռակցված խողովակների արտադրության միավորի եւ օժանդակ զոդման հետեւման մասին, խնդրում ենք ազատ զգալ կապվել HANGAO TECH (SEKO մեքենաներ) :
