4. Tranon-tsoratry ny seam
Tactile dia fizahana fifandraisana ara-batana izay manohina ny fitaovana. Ny haptika dia matetika ampiasaina amin'ny famokarana mafy sy ny sasany amin'ireo fampiharana am-bohoka, fa tsy seam manara-maso ny fangatahana amin'ny robots 6-axis. Mametraka ny tendrony na ny karapanondro ao anaty fitrandrahana izy, ary mahita ny fiakaran'ny sisiny mifandray amin'ny loharano tany am-boalohany, ary manitsy ny slider hazo azy araka ny tokony ho izy amin'ny alàlan'ny lasitra.
Ny fanaraha-maso ny seam dia manana fiasa fiasa tsotra ary azo ampiharina amin'ny dingana isan-karazany, ao anatin'izany ny sub-arc, arc, arc, ark, izay mahatonga azy io ho toy ny fanenjehana seam. Ny fahatsapana fikasihana dia tsy voafetra ihany koa amin'ny fitaovana rehetra, mba hahafahanao hikasika ny seams, avy amin'ny vy vy ka hatramin'ny aluminium, nefa tsy misy fiatraikany amin'ny rafitra.
Ny fikojakojana dia ampahany manan-danja amin'ny fitazonana ny rafitra fanaraha-maso tsy mety. Satria ny tendrony dia tsy tapaka amin'ny fifandraisana tsy tapaka amin'ny fambolena, ny singa matetika dia mitranga matetika ao amin'ny rafitra haptic. Rehefa mihamalalaka ny tendrony ary lasa fohy kokoa, dia hampandroso sy hanakaiky ny sendika anao izany, izay mety hiteraka fiantranoana ratsy na manimba tanteraka ny faran'ny fanilo. Tena zava-dehibe tokoa ny manamarina raha toa ka ny fitomboana na tsia ny fizahan-toetra dia miantoka ny fisarahana tsara amin'ny torimaso mba hahazoana lasitra avo lenta.
Ny vahaolana haptic dia tokony hizahana sy hihazona matetika kokoa noho ny vahaolana tsy mifandray amin'ny zavatra hafa toy ny toe-javatra mampientam-bolo sy fitantanana tariby.
Ny vahaolana momba ny fanenjehana Seam dia tsy mety amin'ny lasantsy fantsika ihany koa. Araka ny naroso amin'ny ankapobeny, ny fantsika dia afaka manandratra ny fizahana amin'ny famantaranandro sy ny fitarihana ny ARC amin'ny lalana mitovy, fa tsy hamela ny jiro amin'ny alàlan'ny fametahana.
Ny fanaraha-maso ny seam Tactile dia tsy mety amin'ny fampifanarahana ihany koa. Ireo karazana rafitra ireo dia manaraka ny tsipika miaraka ary tsy mihevitra ny tsy fitoviana na ny haben'ny hantsana noho ny fitaovana. Tsy azo atao ihany koa ny kajy ny faritra. Ny krizy miforitra dia hidona amin'ny aloka ary hanaraka azy amin'ny fanalavirana kely. Fiovana lehibe ampy amin'ny aloka na toerana lehibe iray dia mety hahatonga ny olana hialana amin'ny lalana irina.
Ho an'ny mombamomba ny fefy dia toy ny lasantsy voaroy, sarotra ny manara-maso ny lasantsy tsy misy elanelana. Ny fitrandramam-bolo tsy misy tsipika dia manery ny fizahana mba hifindra amin'ny lalana iray, izay tsy mety amin'ny fangatahana ny seam-bitika. Izy io dia mety amin'ny fambolena cylindrical lehibe na fantsom-baravarankely.
Ny hafainganam-pandehan'ny fizahan-tany dia fetran'ny fetran'ny fanenjehana seam-pamonoana mifindra satria mazàna amin'ny hafainganam-pandeha ambany kokoa, izay mampihena ny fotoana tsingerinao.
Ny fampitahana ny tactile sy ny fanaraha-maso ny seam-pahefana dia fomba fiasa mifototra amin'ny fifandraisana sy ny olana tsy misy fifandraisana. Na dia misy ny fanaraha-maso ny seam-seam aza dia toe-javatra mekanika, mazàna ny fampiasam-bola ambany ambany kokoa. Ny rafitra fanaraha-maso haptika ao amin'ny fampiharana Sokafy sy faharoa dia mitaky fikojakojana bebe kokoa satria dingana mekanika izay misy fotoana maharitra dia afaka manao vahaolana tsy mahomby. Ny fahatsapan 'ny vatana fandrefesana sy ny fitafiana mitohy sy ny ranomaso mitohy.
5. 3D laser Weld Tracking
Ny rafitra fanaraha-maso ny seam 3D Laser dia antsoina koa hoe optical optical na sary an-tsary ary mampiasa ny fitsipiky ny triangulation laser. Ny rafi-pananana laser seam dia azo ampiasaina amin'ny rafitra famokarana hardware sy robotic, ary ny fonosana rindrambaiko marina dia azo ampiasaina.
Ny fanenjehana an-dranomasina Laser dia tafiditra ao anaty fitaovana, nokapohina ny tany, nandinika ny tany, nibanjina ny tany, nipoaka tamin'ny sensor, ary ny sensor dia naka ny toerana misy ny hazondamosina. Noho izany, amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny Laser Seam, ny sensor dia afaka mahalala ny elanelan'ny mpandefa laser sy ny sensor amin'ny fakantsary, mba hahafahany miatrika ny fitaovana izay miverimberina.
Raha ny marina, afaka mahazo ny sarin'ny Z (Haigh) ianao sy Y (Lateral) ny sensor, dia fantatry ny sensor ny sary izay ahitana ny habetsaky ny hazavana, ary ny endri-javatra eo amin'ny sehatry ny fijery dia misafidy na tsara.
Ny fanaraha-maso laser Weld dia tsy mahalala ny lalana X na ny halavan'ny ampahany. Izany no antony ampiasanao ny fitaovana miaraka amin'ny rafitra fanaraha-maso, izay mamaritra ny vidiny X - dingana iray antsoina hoe calibration. Aorian'ny calibration, ny rafitra fanaraha-maso seam dia hamantatra ny toeran'ny X, Y sy ny anjara mandritra ny fizotrany.
Ny vahaolana fanaraha-maso seam ho an'ny fizotry ny fitrandrahana dia hampitombo ny fotoana fihodinana, fa ny fanaraha-maso ny seam Laser Seam dia mampitombo ny fotoana fihodinana izay kely indrindra - matetika ny tsingerin'ny tsingerin-tsofina isaky ny scan dia eo amin'ny ampahefatry ny scan. Izy io dia afaka mamindra ny haingana indrindra. Ny fanaraha-maso optika dia afaka mahatratra 200 santimetatra minitra, ka raha ilaina ny hafainganam-pandeha ambony dia tsy hametra ny hafainganam-pandeha na ny hafainganam-pandeha. Ny fanaraha-maso ny seam laser dia azo ampiasaina amin'ny fizotran-javatra hafa ankoatry ny fiantranoana, toy ny gluing, ny famafazana ary ny fanenjehana.
Laser dia manana tombony tsy manam-paharoa amin'ny tast satria mamela ny fitaovana hihazakazaka maina amin'ny ampahany na hijery azy amin'ny Internet. Koa satria miankina amin'ny fijery ny ampahany fotsiny ny fanaraha-maso, tsy fitovian-kevitra amin'ny fitaovana toy ny harafesina, ny mizana na ny kitrony na ny kitrony aza dia misy fiantraikany kely amin'ny fanaraha-maso laser Weld.
Ny hantsana ho an'ny fanaraha-maso laser Weld dia fetrany. Ny torolàlana momba ny dia dia fiheverana iray hafa satria ny sensor dia tsy maintsy mitarika ny lalan-doha foana. Mety hiteraka olana amin'ny fahatongavan'ny robot, ny olana amin'ny zoro fanoratana ary ny fandinihana tsara ny fitaovana sy ny famolavolana ny singa.
Amin'ny ankapobeny, ny sarotra ihany no mampihatra ny fanaraha-maso ny laser Weld dia fitaovana mamirapiratra. Ny antony dia hoe isaky ny misy ny jiro laser dia tsy maintsy hita taratra. Diniho ny karazana iraisana iraisana samihafa sy ny fomba taratry ny voromahery momba ny laser arakaraka ny zavatra. Ao amin'ny fiaran-dalan'ny lohalika dia hita taratra mivantana ny miverina mivantana. Raha v-v-sendra izy io dia tsy ho taratry ny aoriana fotsiny ny lamosina, fa ny zoro mifanohitra ihany koa no hita taratra - saika toy ny baolina disko. Amin'izany toe-javatra izany, sarotra ho an'ny sensor ny mamaritra hoe iza no beam hita taratra mba ho vatan-kazo marina. Manana beam be dia be miverina ianao, dia toa crosshair satria mahazo taratry maro be ianao.
Ny fanenjehana an-tsokosoko laser dia tsy afaka manara-maso tanteraka ny fampifangaroana ara-pitaovana toy ny fantsom-bolan'ny aluminum alloy diamondra. Ny fampifangaroana hafa, toy ny fehikibo vy vita amin'ny vy vita amin'ny fitaratra misy fitaratra dia tena sarotra ihany koa ny fandehanana sy ny tonon-taolana ho an'ny lalana an-tongotra. Na dia azo ampiasaina aza ny rafitra optika mba hanara-maso ireo fitambarana ireo, ny mahazatra manokana amin'ny sensor track Laser Slit dia takiana mba hamerimberina izany.
Raha te hahalala bebe kokoa momba ny tarehimarika momba ny antsipirihany na ny fizotran'ireo stainless vy vy vita amin'ny stainess stainless ary ny fanaraha-maso ny lasitra manohana azy ianao dia azafady mba miangavy anao hifandray Hango Tech (Seko Milina milina) !
