4. Pagsubay sa Taktong Seam
Ang Tactile usa ka pisikal nga pagsusi sa pagkontak nga nag-ihap sa materyal. Ang mga hapts kanunay nga gigamit sa hard automation ug pipila nga mga aplikasyon sa pag-brazing sa laser, imbis sa mga aplikasyon sa pagsubay sa seam alang sa 6-axis robots. Gi-install niini ang usa ka tip o pagsusi sa sulod sa welding joint, ug nakit-an ang paglihay sa sulab nga kontak sa orihinal nga tinubdan niini nga husto sa weld.
Ang Tactile Seam Tracking adunay usa ka yano kaayo nga operasyon nga function ug mahimong magamit sa lainlaing mga proseso, lakip ang sub-arc, pag-abli sa ARC, nga nag-agay sa ARC, nga naghimo niini nga usa ka kaayo nga sulud sa pagsubay sa seam. Ang kahulugan sa paghikap dili usab limitado sa bisan unsang materyal, mao nga mahimo nimong mahikap ang mga seams, gikan sa stainless steel hangtod sa aluminyo, nga wala'y epekto sa sistema.
Ang pagpadayon usa ka hinungdanon nga bahin sa pagtuman sa sistema sa pagsubay sa taktika nga nagtrabaho sa husto. Tungod kay ang tip naa sa kanunay nga pagkontak sa ibabaw sa pag-apil, ang sangkap nga pagsul-ob kanunay nga mahitabo sa sistema sa Haptic. Kung ang tip niini nagsul-ob ug mahimong labi ka labi ka gamay, dad-on kini sa imong welding tool sa unahan ug duol sa hiniusa, nga mahimong hinungdan sa dili maayo nga welding o hingpit nga makadaot sa atubang nga tumoy sa sulo. Mahinungdanon kaayo ang pagsusi kung ang pagsusi gisul-ob o dili aron masiguro nga ang pagsusi hapsay nga gibulag gikan sa sulo aron makakuha og kalidad nga welding.
Ang mga solusyon sa Taptic kinahanglan nga susihon ug mapadayon nga labi ka kanunay kaysa mga solusyon sa pagkontak alang sa ubang mga butang sama sa welding spatter ug cable pagdumala.
Ang mga solusyon sa pagsubay sa taktika sa pagsunud dili usab angay alang sa led welding. Sama sa naandan nga girekomenda, ang lansang mahimo nga moagas sa pagsusi sa tackle welding ug idirekta ang ARC sa parehas nga direksyon, imbis nga hatagan ang sulo sa sulo.
Ang Tactile Seam Tracking dili usab angay alang sa pagpahiangay. Kini nga mga matang sa mga sistema nagsunod sa hiniusa nga linya ug wala gikonsiderar ang mga mismatches o gidak-on sa gap sa mga himan. Imposible usab ang pagkalkula sa lugar. Usa ka Taktawa nga Probe ang i-lock sa usa ka lihok ug sundon kini nga adunay gamay nga paglihay. Ang usa ka igo nga pagbag-o sa groove o usa ka dako nga igo nga weld weld mahimong hinungdan sa pag-usik sa gusto nga track niini.
Alang sa mga profile sa welding sama sa butt welds, lisud ang pagsubay sa mga mataktikanhon nga welds nga wala'y mga gapos. Ang non-linear welding nagpugos sa pagsusi aron molihok sa usa ka direksyon, nga dili sulundon alang sa mga aplikasyon sa pagsubay sa taktika; Angayan kini alang sa dako nga cylindrical welding o pipe welding.
Ang tulin sa pagbiyahe usa pa nga limitasyon sa pagsubay sa Tactile Seam tungod kay kini sagad nga molihok sa usa ka labing ubos nga tulin, nga nagpahinay sa imong oras sa siklo.
Ang pagtandi sa taktika nga nakabase sa seam sa panan-aw usa ka pamaagi nga nakabase sa kontak ug laing problema sa pagkontak. Bisan kung ang haptic seam tracking usa ka mekanikal nga kahimtang, kasagaran kini usa ka mas ubos nga Upfront Capital Investment. Ang sistema sa pagsunud sa haptic sa Open ug Secondary ARC Applications nagkinahanglag dugang nga pag-amping tungod kay kini usa ka mekanikal nga proseso nga adunay usa ka labi ka epektibo nga solusyon nga epektibo. Ang pagkasensitibo sa pagsukod sa lawas ug ang padayon nga pagsul-ob ug luha sa mga sangkap.
5. 3D laser weld tracking
Ang sistema sa pagsubay sa 3D Laser Seam gitawag usab nga optical o pagsubay sa seam sa biswal ug gigamit ang prinsipyo sa laser nga triangulation. Ang sistema sa pagsubay sa seam sa laser mahimong magamit sa mga hardin sa hardware ug mga robotic system, ug ang husto nga pakete sa software mahimong magamit.
Pepeptwal, ang pagsubay sa Seam sa Laser naglangkit sa usa ka laser beam nga gipagawas gikan sa aparato, pag-igo sa nawong, nga nagpabanaag sa sulud, ug ang sensor nagpili sa lokasyon diin ang lugar nga naigo sa Sensor. Busa, pinaagi sa pagsubay sa seam sa Laser, mahibal-an sa sensor ang distansya tali sa laser transmitter ug sensor sa camera, aron kini makapugong sa materyal nga kini nagbuto.
Sa tinuud, mahimo nimong makuha ang z (Taas) ug y (lateral) nga mga imahe sa hiniusa, busa nahibal-an sa sensor ang imahe nga gilay-on gikan sa sensor, ug ang mga dagway sa y-direksyon nga lugar sa pagtan-aw nga nagpili kung positibo o negatibo.
Ang pagsubay sa Weld Weld wala mahibal-an ang direksyon sa X o ang gitas-on sa bahin. Mao kini ang hinungdan nga gigamit nimo ang kagamitan nga adunay usa ka sistema sa pagkontrol, nga gihubit ang kantidad nga x nga gitawag nga calibration. Pagkahuman sa pagkakalibrate, ang sistema sa pagsubay sa seam magpaila sa X, y ug z posisyon sa tibuuk nga proseso sa welding.
Ang bisan unsang solusyon sa pagsubay sa seam alang sa proseso sa welding modugang sa oras sa siklo, apan ang pagsubay sa Seam sa Laser nagdugang sa oras sa pag-scan sa usa ka quarter sa ikaduha. Mahimo usab kini ibalhin ang labing paspas. Ang pagsubay sa optical mahimong moabot sa 200 pulgada matag minuto, busa kung gikinahanglan ang mga tulin sa pagbiyahe, dili kini limitahan ang robot o gtantry nga tulin. Ang laser welding seam tracking mahimo usab nga magamit sa mga proseso gawas sa welding, sama sa gluing, pag-spray, ug buli.
Ang Laser adunay usa ka talagsaon nga bentaha sa kalaha tungod kay gitugotan niini ang aparato nga modagan nga uga sa bahin o tan-awa kini offline. Sanglit ang pagsubay gibase lang sa pagsundog sa bahin, ang mga pagkakasumpaki sa mga materyales sama sa taya, timbangan o bisan ang pag-undang adunay gamay nga epekto sa pagsubay sa laser weld.
Ang gintang alang sa laser nga weld tracker usa ka limitasyon. Ang direksyon sa pagbiyahe usa pa nga konsiderasyon tungod kay ang sensor kinahanglan kanunay nga mogiya sa dalan sa welding. Mahimo kini nga mosangput sa mga problema sa pag-abut sa robot, mga problema sa SORK Ang mga problema, ug mabinantayon nga pagkonsiderar sa pag-tool ug laraw sa mga sangkap.
Kasagaran, ang bugtong lisud nga mag-aplay sa pagsubay sa laser weld nga mga sinaw nga mga materyales. Ang hinungdan mao nga kung ang kahayag sa laser gipagawas gikan sa usa ka materyal, kinahanglan kini makita. Hunahunaa ang lainlaing mga lahi nga hiniusa nga mga tipo ug kung giunsa nila gipakita ang laser nga gama sa laser depende sa materyal. Sa lutahan sa tuhod, kini nagpakita nga direkta nga nagbalik. Kung kini usa ka v-hiniusa, dili lamang kini magpakita sa diretso nga pagbalik, apan ipakita usab ang sukwahi nga anggulo nga gipakita niini - hapit sama sa usa ka disco ball. Sa kini nga mga kaso, lisud alang sa sensor aron mahibal-an kung unsang mga sagbayan ang makita sa husto nga beam. Daghang mga peke nga mga sagbayan nga mibalik, morag usa ka crosshair tungod kay daghan ang imong pamalandong.
Dili hingpit nga masubay sa laser welding seam tracking ang mga kombinasyon sa materyal nga sama sa fillet welds sa Aluminum Aloy Diamond diamante. Ang uban nga mga kombinasyon, sama sa stainless steel sa sulud sa sulud sa salamin nga adunay mga salamin ug mga lutahan alang sa mga track sa seaming. Bisan kung magamit ang mga optical system aron masundan kini nga mga kombinasyon, ang espesyal nga pamilyar sa mga sensor sa pagsunud sa laser slit nga gikinahanglan kinahanglan nga sublion kini.
Kung gusto nimo mahibal-an ang dugang bahin sa mga detalyado nga mga parameter o mga proseso sa stainless steel Industrial Welded Poge Production Unit ug ang pagsuporta sa weld tracking, palihug mobati nga kontak Hangao Tech (Seko Minchinery) !
